[实用新型]一种管廊巡检机器人导轨系统有效
| 申请号： | 201821656727.5 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208946152U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 汤培勇;任大东;吕宏斌;孙小川;钱学明;周熙炜;张鹏鹏;王萱 | 申请（专利权）人： | 陕西西驱电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712000 陕西省咸阳市西咸新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚轮 固定架 巡检机器人 管廊 导轨单元 挡边 导轨系统 吊杆 翼缘 本实用新型 导轨 下端 种管 对称设置 间隔设置 轮轴水平 内壁顶部 首尾连接 竖直设置 制造成本 上端 两组 选材 悬挂 | ||
1.一种管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，包括：吊杆(1)、导轨单元(2)、滚轮固定架(3)和滚轮(4)；
所述吊杆(1)间隔设置于管廊中，每个吊杆(1)的上端与管廊内壁顶部固定连接，下端与导轨单元(2)固定连接；
所述导轨单元(2)两两首尾连接，每个导轨单元(2)包含挡边(21)和翼缘(22)，所述挡边(21)竖直设置，所述翼缘(22)的下端与挡边(21)的下端平齐，且对称设置于挡边(21)的两侧；
滚轮固定架(3)和滚轮(4)，所述滚轮固定架(3)上设置有两组与所述翼缘(22)对应的滚轮(4)，所述滚轮(4)的轮轴水平安装在所述滚轮固定架(3)上；所述滚轮固定架(3)的下部连接有管廊巡检机器人(5)，所述管廊巡检机器人(5)通过滚轮固定架(3)及滚轮(4)悬挂于所述导轨单元(2)上。
2.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，所述挡边(21)包含支撑件(211)和两个平行的子挡边(212)，所述支撑件(211)间隔分布于两个子挡边(212)之间；所述翼缘(22)分别位于两个子挡边(212)的下端。
3.根据权利要求2所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，所述支撑件(211)的厚度具有多个规格，所述支撑件(211)用于调整两个子挡边(212)之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，还包括搭接件(24)，每个导轨单元(2)的两端设置有耳板(23)，相邻两个导轨单元(2)的耳板(23)通过搭接件(24)搭接。
5.根据权利要求4所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，所述搭接件(24)的厚度小于所述导轨单元(2)的翼缘(22)的厚度。
6.根据权利要求4所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，所述导轨单元(2)的端部设置有吊杆(1)。
7.根据权利要求4所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，所述导轨单元(2)的端部设置有支撑件(211)。
8.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，还包括螺母(6)，所述吊杆(1)上设置有与所述螺母(6)匹配的螺纹(11)，所述吊杆(1)下端伸出所述导轨单元(2)，所述螺母(6)通过螺纹(11)安装于所述吊杆(1)上，所述螺纹(11)与螺母(6)用于调节导轨单元(2)在竖直方向的位置。
9.根据权利要求1所述的管廊巡检机器人导轨系统，其特征在于，还包括吊杆固定件(7)，所述吊杆固定件(7)固定于管廊内壁顶部，所述吊杆(1)的上端与吊杆固定件(7)固定连接。
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