[实用新型]一种智能化水质检测无人船

说明书

本实用新型旨在提供一种智能化水质检测无人船，包括船体、红外阵列模块、主控单元、推进器、无线通讯模块、水样采集单元、有害气体检测模块；所述的船体包括船身、底仓、功能仓；所述的船身下方设有底仓，所述的底仓设有两组，分别位于船身底部的左右两侧，底仓沿船身纵向设置，其长度与船身长度一致；所述的船身的上方设有功能仓；所述的红外阵列模块设于船身顶部的最前端；所述的主控单元设于功能仓内部；所述的无线通讯模块设于功能仓顶部的后端上；所述的水样采集单元设有两组，分别设于两个底仓内，水样采集单元的进水口位于底仓的内侧壁上；所述的推进器设有两组，分别位于两个底仓的后端。该无人船结构设置合理，耐用性强，操控方便。

技术领域

本实用新型涉及无人船设备制造技术领域，尤其是一种智能化水质检测无人船。

背景技术

水资源需求的大量增加与因水资源污染和破坏造成可用水资源数量急剧减少之间形成巨大的矛盾，因此水资源的保护与合理开发是目前亟待解决的问题。水环境的监测可为水资源的开发、管理及综合利用提供客观而有效的依据。

现有的水环境监测技术已不能完全适应当前社会对全方位立体化的水质监测需求。诸如一些饮用水的水源地，由于其源头所处的地区相对面积较大或者人员较难到达，因此给人工取样监测带来了相应的难度。如果在流域中建设无人监测站点，则费时费力也很难达到全方位立体化的监测；若只是监测人员能够到达的区域，那么对于整个水域的情况就无法进行整体监测，这对水质长期监测是有不利的影响。另一方面对于一些污染相对较为严重的黑臭水体，其污染源头寻找困难，污染严重，人员在其中采样作业环境恶劣。所以研制新型的智能化检测平台，至关重要。

发明内容

本实用新型旨在提供一种智能化水质检测无人船，该无人船结构设置合理，耐用性强，操控方便，具有很高的实用价值。

本实用新型的技术方案如下：

所述的智能化水质检测无人船，包括船体、红外阵列模块、主控单元、推进器、无线通讯模块、水样采集单元、有害气体检测模块；

所述的船体包括船身、底仓、功能仓；所述的船身下方设有底仓，所述的底仓设有两组， 分别位于船身底部的左右两侧，底仓沿船身纵向设置，其长度与船身长度一致；所述的船身的上方设有功能仓；

所述的红外阵列模块设于船身顶部的最前端，其红外线照射角度范围设置为30-60°，用于检测水温；所述的主控单元设于功能仓内部；所述的无线通讯模块设于功能仓顶部的后端上；所述的水样采集单元设有两组，分别设于两个底仓内，水样采集单元的进水口位于底仓的内侧壁上；所述的推进器设有两组，分别位于两个底仓的后端；所述的有害气体检测模块设于船身底部，位于底仓的上方。

所述的水样采集单元包括抽水泵、抽水管、连通管、电磁阀、储水袋，所述的抽水管经过抽水泵后与连通管连接，的管口从底仓内侧壁伸出；所述的连通管两端封闭，其底部侧壁上沿轴向依次设置多组出水口；所述的储水袋对应出水口数量设置有多组，依次沿轴向设于连通管下方，储水袋的上端通过电磁阀与连通管的出水口连接。

所述主控单元为STM32F429ZIT6芯片；所述的推进器为带有VIDAR锂电池组的rovmaker 2216推进器；所述无线通信单元6为AS61-DTU30低频无线通信模块；所述红外阵列模块4为MLX90640BAA 32*24模块。

所述的智能化水质检测无人船，还包括障碍物检测模块、导航单元、惯性测量单元、水质检测单元、无线终端设备；所述导航单元、惯性测量单元、红外阵列模块、有害气体检测模块、障碍物检测模块、推进器分别与主控单元电连接；

所述无线通信单元通过RS48通讯协议与主控单元连接；所述无线终端设备通过无线通信单元与主控单元连接。

所述无线通信单元通过RS48通讯协议与主控单元连接；所述无线终端设备通过无线通信单元与主控单元连接；