[实用新型]一种软PCB板自动搬运机构

说明书

本实用新型提供一种软PCB板自动搬运机构，包括滑条，吸嘴膜滑动安装板，同步皮带，伺服马达，同步轮安装座，惰轮和光电开关；所述搬运大板的正面端面上呈上下对称螺丝锁紧有两处滑条，且搬运大板焊接安装于竖直吸嘴膜滑动安装板上并通过吸嘴膜滑动安装板滑动置于两处滑条上；所述搬运大板的背部端面的前后两端位置对称螺丝安装有一处同步轮安装座和一处伺服马达，且同步轮与马达驱动皮带轮对应与同步轮安装座和伺服马达的转轴转动连接并位于搬运大板的正面端面侧，本实用新型搬运大板的设置，搬运大板用作安装光电开关，同步轮及其他工件装在上面，其上的多处安装孔便于用来安装增加工件或者改变工件安装的位置，以适用不同搬运位置操作需要。

技术领域

本实用新型属于非标自动化设计，自动化检测设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种软PCB板自动搬运机构。

背景技术

软性电路板又称柔性线路板、挠性线路板。简称软板，是相对于普通硬树脂线路板而言，软性电路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、配线空间限制较少、灵活度高等优点，在生产转移的过程中需要用到一种自动搬运机构。

结合现有技术本发明人发现，现有的机构虽然能够进行常规的使用，但是其在实际应用中存在，旋转传动的稳定性较差，且搬运位置准确性较差的问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种软PCB板自动搬运机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种软PCB板自动搬运机构，以解决现有自动搬运机构旋转传动的稳定性较差，且搬运位置准确性较差的问题。

本实用新型软PCB板自动搬运机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种软PCB板自动搬运机构，包括吸嘴模组，搬运大板，滑条，吸嘴膜滑动安装板，同步皮带，伺服马达，同步轮安装座，惰轮和光电开关；所述搬运大板的正面端面上呈上下对称螺丝锁紧有两处滑条，且搬运大板焊接安装于竖直吸嘴膜滑动安装板上并通过吸嘴膜滑动安装板滑动置于两处滑条上；所述搬运大板的背部端面的前后两端位置对称螺丝安装有一处同步轮安装座和一处伺服马达，且同步轮与马达驱动皮带轮对应与同步轮安装座和伺服马达的转轴转动连接并位于搬运大板的正面端面侧；所述同步皮带转动套置连接于同步轮与马达驱动皮带轮之间。

进一步的，所述搬运大板正面端面的底部中间位置等距间隔转动支撑有三处惰轮，且同步皮带呈人字形挑起设置依次接触穿过三处惰轮。

进一步的，所述搬运大板上呈不规则状分散贯穿设置有若干处大小不一的安装孔。

进一步的，所述搬运大板正面端面的上部位置排列安装有三处光电开关，其中第一处与第二处之间的间隔距离是第二处与最后一处之间的间隔距离的三倍。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

三处惰轮的设置，三处惰轮用于微调同步皮带张紧程度，使同步皮带保持较为适中的张紧力，避免出现松弛打滑的情况，保证了同步皮带旋转传动稳定性。

搬运大板的设置，搬运大板用作安装光电开关，同步轮及其他工件装在上面，其上的多处安装孔便于用来安装增加工件或者改变工件安装的位置，以适用不同搬运位置操作需要。

三处光电开关的设置，三处光电开关用于感应左右移动原点和极限位置，进而能够保障吸嘴模组于两处滑条上左右滑动及停靠的距离位置，使软PCB的搬运位置干更加准确。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型搬运大板主视结构示意图。

图3是本实用新型搬运大板三维背部结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：