[实用新型]一种软PCB板自动搬运机构有效
| 申请号： | 201821652972.9 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN208856483U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 计俊贤 | 申请（专利权）人： | 昆山英赛特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山玉杨路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大板 同步轮 搬运 滑动安装板 伺服马达 安装座 滑条 吸嘴 本实用新型 光电开关 自动搬运 软PCB板 搬运位置 工件安装 两端位置 螺丝安装 马达驱动 上下对称 同步皮带 转轴转动 安装孔 螺丝锁 皮带轮 滑动 惰轮 竖直 焊接 对称 | ||
1.一种软PCB板自动搬运机构，其特征在于：该软PCB板自动搬运机构包括吸嘴模组(1)，搬运大板(2)，滑条(201)，吸嘴膜滑动安装板(3)，同步皮带(4)，伺服马达(5)，同步轮安装座(6)，惰轮(7)和光电开关(8)；所述搬运大板(2)的正面端面上呈上下对称螺丝锁紧有两处滑条(201)，且搬运大板(2)焊接安装于竖直的吸嘴膜滑动安装板(3)上并通过吸嘴膜滑动安装板(3)滑动置于两处滑条(201)上；所述搬运大板(2)的背部端面的前后两端位置对称螺丝安装有一处同步轮安装座(6)和一处伺服马达(5)，且同步轮与马达驱动皮带轮对应与同步轮安装座(6)和伺服马达(5)的转轴转动连接并位于搬运大板(2)的正面端面侧；所述同步皮带(4)转动套置连接于同步轮与马达驱动皮带轮之间。
2.如权利要求1所述软PCB板自动搬运机构，其特征在于：所述搬运大板(2)正面端面的底部中间位置等距间隔转动支撑有三处惰轮(7)，且同步皮带(4)呈人字形挑起设置依次接触穿过三处惰轮(7)。
3.如权利要求1所述软PCB板自动搬运机构，其特征在于：所述搬运大板(2)上呈不规则状分散贯穿设置有若干处大小不一的安装孔。
4.如权利要求1所述软PCB板自动搬运机构，其特征在于：所述搬运大板(2)正面端面的上部位置排列安装有三处光电开关(8)，其中第一处与第二处之间的间隔距离是第二处与最后一处之间的间隔距离的三倍。
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