[实用新型]一种圆桩法兰自动焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种圆桩法兰自动焊接装置，包括端板上料装置、焊接装置、裙板上料装置，焊接装置设置在端板上料装置与裙板上料装置之间；焊接装置包括焊枪装置以及法兰定位旋转装置，焊枪装置包括焊枪及焊枪移动装置。本实用新型中，端板上料装置和裙板上料装置分别将端板和裙板送料至法兰定位旋转装置的定位平台处组装成法兰，调节焊枪至合适的高度位置后，启动法兰定位旋转装置带动圆桩法兰进行360°无间歇旋转，以焊枪沿端板与裙板的接合处内侧进行均匀焊接，焊接完成后裙板上料装置夹取下焊接好的成品圆桩法兰。本实用新型能自动实现对端板与裙板的接合内侧的焊接，焊缝平整规则提高圆桩法兰的生产效率和成品质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，具体涉及一种圆桩法兰自动焊接装置。

背景技术

目前我国圆桩行业是一个劳动密集型的制造产业，在劳动力成本不断提高的今天，圆桩行业现行的生产线装备已经落后于时代的发展。传统的圆桩法兰生产中存在着加工周期长、效率低、生产人员多、生产成本高以及劳动力不足、劳动成本不断增高等问题。

圆桩法兰是整个圆桩的主要部件之一，圆桩法兰的质量，不仅影响圆桩的产品质量，更影响建筑物桩基的质量和使用寿命。传统的生产方式中，圆桩法兰的生产是在端板四周侧边打多个小圆孔，再将裙板套在端板上，然后用铆钉铆紧，但是这种方式固定差，工作效率低，工人的劳动强度大，尤其不适用于圆桩法兰的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种圆桩法兰自动焊接装置，以解决上述技术问题的至少一个。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种圆桩法兰自动焊接装置，包括端板上料装置、焊接装置、裙板上料装置，所述焊接装置设置在所述端板上料装置与裙板上料装置之间；所述焊接装置包括焊枪装置以及圆桩法兰定位旋转装置，所述焊枪装置包括焊枪以及调节焊枪焊接位置的焊枪移动装置，所述圆桩法兰定位旋转装置在焊接过程中对圆桩法兰定位并进行360°无间歇旋转。

本实用新型中，端板上料装置和裙板上料装置分别将端板和裙板送料至圆桩法兰定位旋转装置的定位平台处组装成圆桩法兰，调节焊枪至合适的高度位置后，启动圆桩法兰定位旋转装置旋转装配好的圆桩法兰，焊枪焊接时固定不同，此时焊枪便可对端板与裙板的接合处内侧进行360°焊接，焊接完成后裙板上料装置夹取下焊接好的成品圆桩法兰。

本实用新型能自动实现对端板与裙板的接合内侧的焊接，焊缝平整规则，提高了圆桩法兰的生产效率和成品质量。

进一步地，所述圆桩法兰定位旋转装置包括具有旋转轴的转盘以及转盘驱动机构，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动。由此，圆桩法兰放置在转盘上时，圆桩法兰定位旋转装置可以自动带动圆桩法兰旋转。

进一步地，所述转盘上设置有与裙板外圆相切的限位板，所述限位板上设置有便于端板以及裙板安装的倒角和避位槽。由此，圆桩法兰可以顺着限位板的倒角更容易进入转盘的承托部。

进一步地，所述焊枪装置设置于所述圆桩法兰定位旋转装置上方，所述焊枪移动装置包括水平位移机构以及升降位移机构，所述焊枪设置在升降位移机构的升降活动端。由此，焊枪可以自动移动至需要的位置(如避开端板上料装置或者移动至焊接设定位置等)。

在一些实施方式中，所述端板上料装置包括端板夹取装置以及驱动所述端板夹取装置移动的端板移动装置，所述端板夹取装置包括端板滑座、设置于所述端板滑座上的端板撑合装置以及设置于所述端板撑合装置两端的端板夹手，所述端板撑合装置驱动所述端板夹手张开或者合拢；所述端板移动装置包括端板丝杆和端板丝杆电机，所述端板滑座移动的配合设置于所述端板丝杆上。由此，端板上料装置可以自动夹取以及移动端板。

进一步地，所述端板夹手包括端板基板以及设置于所述端板基板下方的端板卡料件。利用端板卡料件，可以更灵活的夹取不同规格的端板。