[实用新型]一种圆桩法兰自动焊接装置

权利要求书

1.一种圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：包括端板上料装置、焊接装置、裙板上料装置，所述焊接装置设置在所述端板上料装置与裙板上料装置之间；所述焊接装置包括焊枪装置以及圆桩法兰定位旋转装置，所述焊枪装置包括焊枪以及调节焊枪焊接位置的焊枪移动装置，所述圆桩法兰定位旋转装置在焊接过程中对圆桩法兰定位并进行360°无间歇旋转。

2.根据权利要求1所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述圆桩法兰定位旋转装置包括具有旋转轴的转盘以及转盘驱动机构，所述转盘驱动机构驱动所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述转盘上设置有与裙板外圆相切的限位板，所述限位板上设置有便于端板以及裙板安装的倒角和避位槽。

4.根据权利要求3所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪装置设置于所述圆桩法兰定位旋转装置上方，所述焊枪移动装置包括水平位移机构以及升降位移机构，所述焊枪设置在升降位移机构的升降活动端。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述端板上料装置包括端板夹取装置以及驱动所述端板夹取装置移动的端板移动装置，所述端板夹取装置包括端板滑座、设置于所述端板滑座上的端板撑合装置以及设置于所述端板撑合装置两端的端板夹手，所述端板撑合装置驱动所述端板夹手张开或者合拢；所述端板移动装置包括端板丝杆和端板丝杆电机，所述端板滑座移动的配合设置于所述端板丝杆上。

6.根据权利要求5所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述端板夹手包括端板基板以及设置于所述端板基板下方的端板卡料件。

7.根据权利要求6所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述裙板上料装置包括裙板夹取装置以及驱动所述裙板夹取装置移动的裙板移动装置，所述裙板夹取装置包括裙板滑座、设置于所述裙板上料滑座上的裙板撑合装置以及设置于所述裙板撑合装置两端的裙板夹手，所述裙板撑合装置驱动所述裙板夹手张开或者合拢；所述裙板移动装置包括裙板丝杆和裙板丝杆电机，所述裙板滑座可移动的配合设置于所述裙板丝杆上。

8.根据权利要求7所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：所述裙板夹手包括裙板基板、顶板、底板以及裙板卡料件，所述裙板卡料件、底板以及顶板由下往上依次设置，且该裙板卡料件与所述底板连接，所述裙板基板位于所述顶板和底板之间，所述顶板与底板通过升降光杆相连，所述裙板基板上设有配合升降光杆的通孔和裙板升降气缸，所述裙板升降气缸的伸缩端与所述顶板相连。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的圆桩法兰自动焊接装置，其特征在于：还包括设在所述圆桩法兰定位旋转装置上方的压紧装置，所述压紧装置包括压紧台、设在所述压紧台上的液压油缸以及与所述液压油缸的输出轴相连的压紧板。