[实用新型]一种物流货仓装置及包括该装置的无人驾驶物流配送设备

说明书

本申请提供了一种物流货仓装置以及无人驾驶物流配送设备。该物流货仓装置包括：箱体，具有存取口，所述存取口用于在所述箱体内存取物流对象；铰链组件，安装于所述箱体的所述存取口；柜门，安装在所述铰链组件上；推杆电机，具有固定端和活动端，所述推杆电机的固定端固定于所述箱体，所述推杆电机的活动端连接于所述铰链组件，以驱动所述柜门绕所述铰链组件打开或关闭。

技术领域

本申请涉及物流配送技术领域，尤其涉及一种物流货仓装置以及包括该物流货仓装置的无人驾驶物流配送设备。

背景技术

当前，物流配送行业的发展非常迅猛，由于其与企业的日常生产经营活动以及人们的日常生活息息相关，因此物流配送行业的发展使得企业和个人都获得了越来越多的便利。然而，目前在物流配送领域的许多环节还存在着效率低下的问题，造成了人力、物力、时间等成本的浪费。

无人驾驶技术也是近年来研究的热点，其主要依靠以计算机系统为主的控制设备来实现无人驾驶的目标。如能够将无人驾驶技术应用到物流配送领域，将极大地提高物流配送过程中的操作效率，并且降低人力和时间成本。然而，传统的物流货仓需要依赖于大量的人工操作，自动化程度较低，成为了提高物流效率和降低人力成本的阻碍。

实用新型内容

本申请提供了一种物流货仓装置以及无人驾驶物流配送设备。

根据本申请的第一方面，提供了一种物流货仓装置，包括：

箱体，具有存取口，所述存取口用于在所述箱体内存取物流对象；

铰链组件，安装于所述箱体的所述存取口；

柜门，安装在所述铰链组件上；

推杆电机，具有固定端和活动端，所述推杆电机的固定端固定于所述箱体，所述推杆电机的活动端连接于所述铰链组件，以驱动所述柜门绕所述铰链组件打开或关闭。

根据一个实施方式，所述铰链组件安装于所述箱体的所述存取口的边缘处。

根据一个实施方式，该物流货仓装置还包括：

第一微动开关，安装于所述箱体的存取口处并远离所述铰链组件，并与所述推杆电机电连接，所述第一微动开关在所述柜门达到关闭位置时被触发，以使所述推杆电机停止运行。

根据一个实施方式，该物流货仓装置还包括：

第二微动开关，安装于所述箱体并邻近于所述推杆电机的活动端，并与所述推杆电机电连接，所述第二微动开关在所述柜门达到完全打开位置时被触发，以使所述推杆电机停止运行。

根据一个实施方式，所述铰链组件包括：

弯铰链，呈半圆弧状，具有第一端与第二端，所述第一端与所述推杆电机的活动端相连接，所述第二端安装在所述柜门上；

固定支座，安装于所述箱体的所述存取口的边缘处；

转轴，安装于所述固定支座，所述弯铰链与所述转轴相连接，并绕所述转轴转动。

根据一个实施方式，所述铰链组件还包括：

推杆连接件，连接于所述推杆电机的所述活动端与所述弯铰链的第一端之间；

铰链安装座，将所述转轴安装于所述固定支座。

根据一个实施方式，该物流货仓装置还包括：

缓冲器，安装于所述箱体的存取口处并远离所述铰链组件，在所述柜门达到关闭位置时，所述缓冲器抵靠所述柜门。

根据本申请的第二方面，提供了一种无人驾驶物流配送设备，包括如上所述的物流货仓装置。

附图说明