[实用新型]一种物流货仓装置及包括该装置的无人驾驶物流配送设备

权利要求书

1.一种物流货仓装置，包括：

箱体，具有存取口，所述存取口用于在所述箱体内存取物流对象；

铰链组件，安装于所述箱体的所述存取口；

柜门，安装在所述铰链组件上；

推杆电机，具有固定端和活动端，所述推杆电机的固定端固定于所述箱体，所述推杆电机的活动端连接于所述铰链组件，以驱动所述柜门绕所述铰链组件打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的物流货仓装置，其中

所述铰链组件安装于所述箱体的所述存取口的边缘处。

3.根据权利要求1所述的物流货仓装置，还包括：

第一微动开关，安装于所述箱体的存取口处并远离所述铰链组件，并与所述推杆电机电连接，所述第一微动开关在所述柜门达到关闭位置时被触发，以使所述推杆电机停止运行。

4.根据权利要求1所述的物流货仓装置，还包括：

第二微动开关，安装于所述箱体并邻近于所述推杆电机的活动端，并与所述推杆电机电连接，所述第二微动开关在所述柜门达到完全打开位置时被触发，以使所述推杆电机停止运行。

5.根据权利要求1所述的物流货仓装置，其中所述铰链组件包括：

弯铰链，呈半圆弧状，具有第一端与第二端，所述第一端与所述推杆电机的活动端相连接，所述第二端安装在所述柜门上；

固定支座，安装于所述箱体的所述存取口的边缘处；

转轴，安装于所述固定支座，所述弯铰链与所述转轴相连接，并绕所述转轴转动。

6.根据权利要求5所述的物流货仓装置，其中所述铰链组件还包括：

推杆连接件，连接于所述推杆电机的所述活动端与所述弯铰链的第一端之间；

铰链安装座，将所述转轴安装于所述固定支座。

7.根据权利要求1所述的物流货仓装置，还包括：

缓冲器，安装于所述箱体的存取口处并远离所述铰链组件，在所述柜门达到关闭位置时，所述缓冲器抵靠所述柜门。

8.一种无人驾驶物流配送设备，包括如权利要求1-7中任一项所述的物流货仓装置。