[实用新型]ICT智能检测打标系统

说明书

本实用新型公开了一种ICT智能检测打标系统，包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；所述的大底板固定在设备机架上，其它各机构均安装在大底板上。本实用新型通过上料搬运机构实现快速的进料、上料,通过视觉系统自动检验识别治具上的FPC准确位置，再配合打标机构上的打标移载机构和打标笔进行精确打标并保证百分百无漏打，打标完成后由上料搬运机构将其移运出来，大大提高生产效率、节约劳动力成本、保证产品的品质。

技术领域

本实用新型涉及一种FPC机械自动化制造行业，特别是涉及一种ICT智能检测打标系统。

背景技术

目前，FPC制造行业所使用的电测机设备作业操作，采用手工上、下料，手动标记。手工上料过程中，人为操作会对产品的品质造成影响，使最终成品的品质下降。而手动打标过程中，人为操作易产生误差，如打错标记位置、漏打误打等等，如流入下一道工艺，会影响整条生产线的效率。且人工操作效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、劳动力成本低、产品品质有保障的ICT智能检测打标系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种ICT智能检测打标系统，包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；

所述的大底板固定在设备机架上，进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构均安装在大底板上；所述的上料举升机构和下料举升机构设于进料举升机构的两端，进料移运机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构依工艺步骤衔接。

所述的进料举升机构包括托盘、四个直线轴承、安装板、提升电机、四根进料举升轴、轴连接板；所述的四个直线轴承和提升电机安装在安装板上，四根进料举升轴和提升电机轴一端安装在轴连接板上，进料举升轴另一端通过直线轴承和提升电机轴另一端安装在托盘上，进料举升机构通过安装板固定在大底板上。

所述的上料换盘机构包括垂直安装板、上料换盘气缸、第一上料换盘固定板、导轨、第二上料换盘同步轮、可调从动轴、水平安装板、上料换盘底座、同步带夹块、分流器、真空发生器、第二上料换盘固定板、吸嘴、电机、第一上料换盘同步轮、同步带；所述的水平安装板固定在上料换盘底座上，吸嘴、分流器、真空发生器分别安装在第二上料换盘固定板上并与上料换盘气缸相连，上料换盘气缸固定在第一上料换盘固定板上，两根导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板固定在水平安装板上，第一上料换盘同步轮装在电机轴上并跟电机一起安装在水平安装板上，第二上料换盘同步轮通过可调从动轴上安装在水平安装板上，第一上料换盘同步轮和第二上料换盘同步轮通过同步带相连，同步带通过同步带夹块来带动第一上料换盘固定板。

所述的上料视觉识别机构包括支撑柱、横杆、调节固定座、照相机；所述的照相机固定在调节固定座上，调节固定座固定在横杆上，横杆架在两根支撑柱上，支撑柱固定在大底板上。

所述的进料移运机构包括X轴方向电动模组、Y轴方向电动模组、Z轴机械手、X轴方向电动模组固定板、进料移运支撑柱；所述的Z轴机械手固定在Y轴方向电动模组上，Y轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组上，X轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组固定板上，整个进料移运机构通过进料移运支撑柱安装在设备机架上的大底板上。