[实用新型]ICT智能检测打标系统

权利要求书

1.一种ICT智能检测打标系统，其特征在于：包括大底板、设备机架、进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构；

所述的大底板固定在设备机架上，进料举升机构、上料换盘机构、上料视觉识别机构、上料举升机构、进料移运机构、角度视觉识别机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构均安装在大底板上；所述的上料举升机构和下料举升机构设于进料举升机构的两端，进料移运机构、检测机构、取料机构、上料搬运机构、打标机构、出料移运机构、下料举升机构、下料换盘机构、出料举升机构依次衔接。

2.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的进料举升机构包括托盘、四个直线轴承、安装板、提升电机、四根进料举升轴、轴连接板；所述的四个直线轴承和提升电机安装在安装板上，四根进料举升轴和提升电机轴一端安装在轴连接板上，进料举升轴另一端通过直线轴承和提升电机轴另一端安装在托盘上，进料举升机构通过安装板固定在大底板上。

3.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的上料换盘机构包括垂直安装板、上料换盘气缸、第一上料换盘固定板、导轨、第二上料换盘同步轮、可调从动轴、水平安装板、上料换盘底座、同步带夹块、分流器、真空发生器、第二上料换盘固定板、吸嘴、电机、第一上料换盘同步轮、同步带；所述的水平安装板固定在上料换盘底座上，吸嘴、分流器、真空发生器分别安装在第二上料换盘固定板上并与上料换盘气缸相连，上料换盘气缸固定在第一上料换盘固定板上，两根导轨固定在垂直安装板上，垂直安装板固定在水平安装板上，第一上料换盘同步轮装在电机轴上并跟电机一起安装在水平安装板上，第二上料换盘同步轮通过可调从动轴上安装在水平安装板上，第一上料换盘同步轮和第二上料换盘同步轮通过同步带相连，同步带通过同步带夹块来带动第一上料换盘固定板。

4.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的上料视觉识别机构包括支撑柱、横杆、调节固定座、照相机；所述的照相机固定在调节固定座上，调节固定座固定在横杆上，横杆架在两根支撑柱上，支撑柱固定在大底板上。

5.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的进料移运机构包括X轴方向电动模组、Y轴方向电动模组、Z轴机械手、X轴方向电动模组固定板、进料移运支撑柱；所述的Z轴机械手固定在Y轴方向电动模组上，Y轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组上，X轴方向电动模组固定在X轴方向电动模组固定板上，整个进料移运机构通过进料移运支撑柱安装在设备机架上的大底板上。

6.根据权利要求5所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的Z轴机械手包括Z轴电机、Z轴导轨、第一Z轴安装板、第二Z轴安装板、真空发生器、中空轴电机、旋转气动接头、吸嘴治具、同步带夹块与同步带；所述的Z轴电机和Z轴导轨固定在第一Z轴安装板上，第二Z轴安装板固定在Z轴导轨上并通过同步带夹块与同步带夹紧，吸嘴治具和旋转气动接头分别安装在中空轴电机上，中空轴电机和真空发生器固定在第二Z轴安装板上，Z轴电机通过两端的同步轮带动同步带，同时一起带动第二Z轴安装板移动。

7.根据权利要求1所述的ICT智能检测打标系统，其特征在于：所述的角度视觉识别机构包括角度照相机、固定架、同轴光源；所述的角度照相机和同轴光源皆安装在固定架上，固定架安装在设备机架上的大底板上。