[实用新型]一种清洗滤板的机器人系统有效
| 申请号： | 201821644917.5 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN209188208U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张建;杨勇;郭文娜 | 申请（专利权）人： | 攀枝花伦奇机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B01D25/32 | 分类号： | B01D25/32 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 617000 四川省攀枝花市东区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人装置 高压冲水管 定位装置 清洗 机器人系统 轨道装置 过滤板 滤板 冲洗 本实用新型 压滤机滤板 质量稳定 自动清洗 传统的 上移动 | ||
1.一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，包括机器人装置（1）、高压冲水管（2）、定位装置（3）和轨道装置（4），机器人装置（1）能在轨道装置（4）上移动；高压冲水管（2）和定位装置（3）安装在机器人装置（1）上，定位装置（3）能定位过滤板的位置；机器人装置（1）能带动高压冲水管（2）冲洗过滤板。
2.如权利要求1所述的一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，所述轨道装置（4）包括电机（401）和同步带（402），电机（401）能带动同步带（402）运动；机器人装置（1）安装在同步带（402）上，机器人装置（1）能随同步带（402）同步运动。
3.如权利要求2所述的一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，所述机器人装置（1）包括六轴机器人（101）、支架（102）和底座（103），六轴机器人（101）的下端部安装在底座（103）上，底座（103）固定安装在同步带（402）上；六轴机器人（101）的上端部和支架（102）连接，高压冲水管（2）和定位装置（3）安装在支架（102）上。
4.如权利要求3所述的一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，所述底座（103）包括机器人安装座（1031）和同步带固定支架（1032），同步带固定支架（1032）固定安装在机器人安装座（1031）的下端面，同步带固定支架（1032）和同步带（402）固定连接；六轴机器人（101）安装在机器人安装座（1031）的上端面。
5.如权利要求4所述的一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，所述轨道装置（4）还包括轨道（403），轨道（403）分布在同步带（402）的两侧，机器人安装座（1031）的下端面设有在轨道（403）上行走的滚轮（1033）。
6.如权利要求4所述的一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，所述轨道装置（4）还包括盖板（404），机器人安装座（1031）包括底板（10311）和隔板（10312），底板（10311）和隔板（10312）间有供盖板（404）穿过的间隙。
7.如权利要求1所述的一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，还包括拖链（5），拖链（5）的一端固定安装在机器人装置（1）上，给高压冲水管（2）供水的水管安装在拖链（5）内。
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