[实用新型]一种清洗滤板的机器人系统

说明书

一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，包括机器人装置、高压冲水管、定位装置和轨道装置，机器人装置能在轨道装置上移动；高压冲水管和定位装置安装在机器人装置上，定位装置能定位过滤板的位置；机器人装置能带动高压冲水管冲洗过滤板。本实用新型可以实现压滤机滤板的自动清洗，代替传统的人员冲洗，清洗质量稳定，且效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人系统，特别涉及一种清洗滤板的机器人系统。

背景技术

超细物料在液体中进行收集时，常常需要用到压滤机，压滤机能将液体中的超细物料制成滤饼进行收集，但是在压滤机将超细物料制成滤饼的过程中，一部分超细物料会粘附在滤板上，影响液体穿过滤板的速度。现在对压滤机的滤板清洗一般采用人工冲洗的作业方式，作业人员拿高压水管对滤板进行清洗，效率低，且有些超细物料可能对人体有害，作业人员长期在此环境中清洗滤板可能对身体有害。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种清洗滤板的机器人系统，能对滤板进行自动冲洗，代替传统的人员冲洗，清洗质量稳定，且效率更高。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种清洗滤板的机器人系统，其特征在于，包括机器人装置、高压冲水管、定位装置和轨道装置，机器人装置能在轨道装置上移动；高压冲水管和定位装置安装在机器人装置上，定位装置能定位过滤板的位置；机器人装置能带动高压冲水管冲洗过滤板。

机器人装置在轨道装置上左右移动，在移动的过程中，机器人装置上的定位装置确认过滤板的位置，过滤板的位置确定后，机器人装置带动高压冲水管冲洗过滤板。定位装置优选镭射光感应器。

更进一步，轨道装置包括电机和同步带，电机能带动同步带运动；机器人装置安装在同步带上，机器人装置能随同步带同步运动。

更进一步，机器人装置包括六轴机器人、支架和底座，六轴机器人的下端部安装在底座上，底座固定安装在同步带上；六轴机器人的上端部和支架连接，高压冲水管和定位装置安装在支架上。

六轴机器人更加灵活，能带动高压冲水管全方位的冲洗过滤板。

更进一步，底座包括机器人安装座和同步带固定支架，同步带固定支架固定安装在机器人安装座的下端面，同步带固定支架和同步带固定连接；六轴机器人安装在机器人安装座的上端面。

更进一步，轨道装置还包括轨道，轨道分布在同步带的两侧，机器人安装座的下端面设有在轨道上行走的滚轮。

相比只有同步带支承机器人装置，在同步带的两侧增设轨道，能让机器人装置在轨道装置上运动的时候，更稳定。

更进一步，轨道装置还包括盖板，机器人安装座包括底板和隔板，底板和隔板间有供盖板穿过的间隙。

增设盖板，同步带不易沾染上灰尘等，易维护。

更进一步，还包括拖链，拖链的一端固定安装在机器人装置上，给高压冲水管供水的水管安装在拖链内。

水管和电缆等安装在拖链，以便电缆和水管跟随机器人装置移动。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现压滤机滤板的自动清洗，代替传统的人员冲洗，清洗质量稳定，且效率更高。

附图说明

图1为清洗滤板的机器人系统的俯视图；

图2为机器人装置的示意图；

图3为局部放大图A；

图4为去掉盖板后的轨道装置示意图；