[实用新型]双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置

说明书

本实用新型一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，属于双级行星减速器领域。该止动机构包括：卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；本实用新型结构新颖，连接方式独特，可靠性高，能有效止动两级行星减速器内齿圈，保证两级行星减速器运行平稳可靠、传动效率高。

技术领域

本实用新型涉及双级行星减速器领域，特别涉及一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置。

背景技术

内齿圈是行星减速器中非常重要的组成部分，为行星减速器中的行星轮运行提供旋转“轨道”，为保证行星减速器运行平稳可靠、传动效率高，一般需要将内齿圈进行止动设计。

通常,减速箱为了在有限空间里得到较大的输出扭矩，一般采用双级行星减速器结构，对于双级行星减速器内齿圈的止动一直是个难题。传统的止动方式有两种：一是对两级行星减速器内齿圈利用销轴、螺钉等方式分别止动；二是通过分别与两级内齿圈齿轮啮合的止动方式。前者连接不可靠，故障率高；后者连接方式复杂，加工难度大，且利用齿轮啮合的方式止动需要占用行星减速器内部较大空间，影响行星架结构强度。

因此，为保证双级行星减速器运行可靠，亟需要提出一种结构新颖，方式独特，连接可靠的双级行星减速器内齿圈止动方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供了一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置，通过采用榫卯连接方式，提高了双级行星内齿圈止动机构的连接可靠性。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，包括：

卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；

第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；

第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；

所述卡环的内圆周与所述第一级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第一级行星减速器内齿圈伸入至所述卡环的内圆周内，通过所述径向卯槽和所述径向榫头之间的配合实现所述第一级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接；

所述卡环的外圆周与所述第二级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第二级行星减速器内齿圈具有轴向卯槽的一端面靠近所述卡环具有轴向榫头的一端面，通过所述轴向卯槽和所述轴向榫头之间的配合实现所述第二级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接。

优选地，所述径向榫头和所述轴向榫头分别为偶数个，并分别对称设置于所述卡环上。

优选地，所述径向榫头和所述轴向榫头为交错分布设置于所述卡环上。

优选地，所述径向榫头的宽度为所述第一级行星减速器内齿圈分度圆的直径的0.3-0.4倍，所述轴向榫头的宽度为所述第二级行星减速器内齿圈分度圆的直径的0.3-0.4倍。

优选地，所述径向榫头和所述轴向榫头沿所述卡环径向上的厚度均小于所述卡环的内圆周与外圆周之间的厚度。

本实用新型还公开了一种减速装置，包含前述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构。