[实用新型]双级行星减速器内齿圈联合止动机构及包含其的减速装置

权利要求书

1.一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，其特征在于，包括：

卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；

第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；

第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；

所述卡环的内圆周与所述第一级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第一级行星减速器内齿圈伸入至所述卡环的内圆周内，通过所述径向卯槽和所述径向榫头之间的配合实现所述第一级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接；

所述卡环的外圆周与所述第二级行星减速器内齿圈的外圆周相当，所述第二级行星减速器内齿圈具有轴向卯槽的一端面靠近所述卡环具有轴向榫头的一端面，通过所述轴向卯槽和所述轴向榫头之间的配合实现所述第二级行星减速器和所述卡环之间的榫卯连接。

2.根据权利要求1所述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构，其特征在于，所述径向榫头和所述轴向榫头分别为偶数个，并分别对称设置于所述卡环上。

3.根据权利要求2所述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构，其特征在于，所述径向榫头和所述轴向榫头为交错分布设置于所述卡环上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构，其特征在于，所述径向榫头的宽度为所述第一级行星减速器内齿圈分度圆的直径的0.3-0.4倍，所述轴向榫头的宽度为所述第二级行星减速器内齿圈分度圆的直径的0.3-0.4倍。

5.根据权利要求1所述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构，其特征在于，所述径向榫头和所述轴向榫头沿所述卡环径向上的厚度均小于所述卡环的内圆周与外圆周之间的厚度。

6.一种减速装置，其特征在于，包含如权利要求1-5中任一项所述的双级行星减速器内齿圈联合止动机构。

7.根据权利要求6所述的减速装置，其特征在于，所述减速装置包括减速箱壳体和牵引箱壳体，所述双级行星减速器内齿圈联合止动机构被固定于所述减速箱壳体和所述牵引箱壳体两者相盖合形成的空腔内，所述卡环固定连接在所述牵引箱壳体的内壁上。

8.根据权利要求7所述的减速装置，其特征在于，所述卡环与所述牵引箱壳体的内壁之间通过销轴连接。

9.根据权利要求8所述的减速装置，其特征在于，所述卡环上开设有若干销孔，所述销轴至少为4个。