[实用新型]一种扩展通讯距离的无人机巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与移动基站无线通信连接的工作无人机，控制端发射信号给可移动基站，可移动基站通过信号发射链路将该信号放大并发送给工作无人机，工作无人机通过接收链路将检测数据回传给可移动基站，可移动基站通过通信设备将该检测数据回传给控制端。本实用新型系统将传统的无线通信链路改造成多路信号链路可移动基站，通过无人机挂载中继将信号进行桥接使距离传输更远质量更好，使飞机的作业范围更大。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机通信系统，尤其涉及一种配有移动基站的无人机通信系统。

背景技术

在电力传输技术中，经常需要检修设备，过去往往通过人工检修，随着无人机技术的出现，无人机开始应用在了设备检修领域，以减少人工投入。但是传统的无人机图传与控制信号是由于发送端设备位于控制端上，接收端设备位于飞机上，故而存在收发天线失配问题，设备发送端天线采用一对垂直分布的线极化天线。同时多台设备启动通信时干扰干扰问题。当无人机飞行途中遇到障碍物(高山、树木)时，图传信号会变弱甚至无图传信号。目前大疆的无人机系统遥控器和地面控制端的上下行链路是通过2.4G信道传输，由于2.4G干扰比较多，并且绕射性能差。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，将传统的无线通信链路改造成多路信号链路可移动基站，通过无人机挂载中继将信号进行桥接使距离传输更远质量更好，使飞机的作业范围更大。

为达到上述目的，采用以下技术方案：

一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，其包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与所述移动基站无线通信连接的工作无人机，所述控制端发射信号给所述可移动基站，所述可移动基站通过信号发射链路将该信号放大并发送给所述工作无人机，所述工作无人机通过接收链路将检测数据回传给所述可移动基站，所述可移动基站通过通信设备将该检测数据回传给所述控制端。

还包括地面端数传电台，所述控制端与所述地面端数传电台连接，所述地面端数传电台再通过无线链路将数据传给中继无人机的数传电台，所述中继无人机端数传电台将数据传给所述中继无人机的控制器。

所述可移动基站包括第一接口、第二接口、分别设置于输入端与输出端的第一射频开关与第二射频开关、衰减器、功率放大器、低噪放管、滤波器，所述信号发射链路为：地面控制端的信号从所述第一接口接入后，经过输入端的第一射频开关，传递给所述衰减器，所述衰减器将信号输出给所述功率放大器，最后传递给输出端的第二射频开关，最终送往第二接口；所述信号接收链路为：所述工作无人机回传的信号从第二接口接入后，经过所述第二射频开关，传递给所述低噪放管，所述低噪放管再将信号传递给所述滤波器，最后传递给输入端的第一射频开关，最终被送往第一接口。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型扩展通讯距离的无人机巡检系统应用了多路链路传输技术与应用频率自动切换技术，多台设备同时使用时可自动根据无干扰频率切换技术。工作频率在2.4G与5.8G通信的范围内自由切换高质量信号频率。在频率产生的同时会同时产生很多次生频，这些频率往往是以主要频率倍数形式存在来加强通信量与距离。

附图说明

图1为本实用新型扩展通讯距离的无人机巡检系统结构示意图。

附图标记：

10-控制端、20-中继无人机、21-移动基站、30-工作无人机、40-目标物。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。