[实用新型]一种扩展通讯距离的无人机巡检系统

权利要求书

1.一种扩展通讯距离的无人机巡检系统，其特征在于：包括设置于地面上的控制端、搭载在中继无人机上的移动基站、与所述移动基站无线通信连接的工作无人机，所述控制端发射信号给所述可移动基站，所述可移动基站通过信号发射链路将该信号放大并发送给所述工作无人机，所述工作无人机通过信号接收链路将检测数据回传给所述可移动基站，所述可移动基站通过通信设备将该检测数据回传给所述控制端。

2.根据权利要求1所述的扩展通讯距离的无人机巡检系统，其特征在于：所述可移动基站包括第一接口、第二接口、分别设置于输入端与输出端的第一射频开关与第二射频开关、衰减器、功率放大器、低噪放管、滤波器，所述信号发射链路为：地面控制端的信号从所述第一接口接入后，经过输入端的第一射频开关，传递给所述衰减器，所述衰减器将信号输出给所述功率放大器，最后传递给输出端的第二射频开关，最终送往第二接口；所述信号接收链路为：所述工作无人机回传的信号从第二接口接入后，经过所述第二射频开关，传递给所述低噪放管，所述低噪放管再将信号传递给所述滤波器，最后传递给输入端的第一射频开关，最终被送往第一接口。