[实用新型]一种自动安装螺丝的自动化设备

说明书

本实用新型提供一种自动安装螺丝的自动化设备，包括：工件移载机构，包括用于放置马达工件的承料板以及用于驱动所述承料板的第一电机；第一打螺丝机构和第二打螺丝机构，分别交错分布在所述工件移载机构的两侧，用于对所述第一电机传送过来的所述马达工件进行打螺丝加工，所述第一打螺丝机构连接外部的第二电机；上料机构，包括用于承载和传送螺丝工件的上料板；检测机构，用于检测在加工后所述马达工件上的所述螺丝工件的高度。本实用新型自动安装螺丝的自动化设备整体的结构设计合理，两个打螺丝机构交错分布，能够同时安装两个螺丝工件，整体的自动化程度高，能够满足实际生产需要，减少了人工成本的支出，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动安装螺丝的自动化设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

传统的马达组件上的螺丝一般都是人工通过螺丝刀或者电动工具将螺丝拧紧至马达组件上的，此种方法不便于对马达进行定位，人工操作存在一定的安全隐患，装配的生产效率较低，手工装配难免会出现安装不到位、滑牙、力矩不一致等问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动对马达工件进行打螺丝装配的、同时具备螺丝高度位置检测的、装配效率高的自动安装螺丝的自动化设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动安装螺丝的自动化设备，包括：工件移载机构，包括用于放置马达工件的承料板以及用于驱动所述承料板的第一电机，放置时所说马达工件的电机轴朝下放置；第一打螺丝机构和第二打螺丝机构，分别交错分布在所述工件移载机构的两侧，用于对所述第一电机传送过来的所述马达工件进行打螺丝加工，所述第一打螺丝机构连接外部的第二电机，用以整体驱动所述第一打螺丝机构沿所述承料板的送料方向运动，本技术方案的所述第一打螺丝机构通过丝杆传动连接所述第二电机；上料机构，分别固定在所述第一打螺丝机构和所述第二打螺丝机构上，所述上料机构包括用于承载和传送螺丝工件的上料板；检测机构，用于检测在加工后所述马达工件上的所述螺丝工件的高度。所述马达工件需要加工四个尺寸相同的螺丝孔，分别为两个对角的第一螺丝孔和两个对角的第二螺丝孔，工作时交错分布的所述第一打螺丝机构和所述第二打螺丝机构首先同时对两个第一螺丝孔进行打螺丝装配，通过所述第一电机驱动所述承料板送料，所述第二电机整体驱动所述第一打螺丝机构，再对两个第二螺丝孔进行打螺丝装配，最后将装配后的所述马达工件传送至所述检测机构对所述螺丝工件的高度进行检测。整体的结构设计合理，能够快速对马达工件上的四个螺丝孔进行打螺丝装配，自动化程度高，能够满足实际生产需要，减少了人工成本的支出，提高了生产效率，降低了生产的次品率。

进一步的，自动安装螺丝的自动化设备还包括用于定位压紧所述马达工件的压紧杆和压紧气缸；所述上料机构连接外部的螺丝供料机，所述螺丝供料机通过所述上料机构，将所述螺丝工件传送至所述第一打螺丝机构和所述第二打螺丝机构。

进一步的，所述工件移载机构、所述第一打螺丝机构和第二打螺丝机构和所述检测机构分别安装在工作台上。