[实用新型]一种自动安装螺丝的自动化设备

权利要求书

1.一种自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，包括：

工件移载机构(1)，包括用于放置马达工件(2)的承料板(3)以及用于驱动所述承料板(3)的第一电机(4)；

第一打螺丝机构(5)和第二打螺丝机构(6)，分别交错分布在所述工件移载机构(1)的两侧，用于对所述第一电机(4)传送过来的所述马达工件(2)进行打螺丝加工，所述第一打螺丝机构(5)连接外部的第二电机(15)；

上料机构(7)，分别固定在所述第一打螺丝机构(5)和所述第二打螺丝机构(6)上，所述上料机构(7)包括用于承载和传送螺丝工件(8)的上料板(9)；

检测机构(10)，用于检测在加工后所述马达工件(2)上的所述螺丝工件(8)的高度。

2.如权利要求1所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，还包括用于定位压紧所述马达工件(2)的压紧杆(11)和压紧气缸(12)；所述上料机构(7)连接外部的螺丝供料机(25)。

3.如权利要求2所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述工件移载机构(1)、所述第一打螺丝机构(5)和第二打螺丝机构(6)和所述检测机构(10)分别安装在工作台(13)上。

4.如权利要求2所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述工件移载机构(1)还包括导向滑轨(14)，所述第一电机(4)通过丝杆传动带动所述承料板(3)在所述导向滑轨(14)上滑动。

5.如权利要求2所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述第一打螺丝机构(5)和所述第二打螺丝机构(6)的结构相同，所述第一打螺丝机构(5)包括第三电机(16)、安装板(17)以及安装在所述安装板(17)上的下移气缸(18)、导向套(19)和第一手指气缸(20)，所述第三电机(16)通过丝杆传动连接所述安装板(17)，所述下移气缸(18)的气缸轴连接有第四电机(21)和螺丝刀头(22)，所述螺丝刀头(22)与所述导向套(19)滑动配合，所述第一手指气缸(20)的卡爪用于抓取所述上料板(9)传送过来的所述螺丝工件(8)。

6.如权利要求5所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述安装板(17)上安装有用于检测螺丝工件(8)有无的第一传感器(23)。

7.如权利要求2所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述上料机构(7)还包括用于驱动所述上料板(9)的上料驱动气缸(24)、用于连接所述螺丝供料机(25)的料筒(26)以及用于将所述料筒(26)内的所述螺丝工件(8)引导放置在所述上料板(9)上的第二手指气缸(27)；所述上料驱动气缸(24)、所述料筒(26)和所述第二手指气缸(27)分别安装在上料连接板(28)上，所述上料连接板(28)对应固定在所述第一打螺丝机构(5)和所述第二打螺丝机构(6)上。

8.如权利要求1所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述检测机构(10)包括检测气缸(29)、与所述检测气缸(29)气缸轴连接的接触式传感器(30)以及与所述接触式传感器(30)连接的检测杆(31)。

9.如权利要求3所述的自动安装螺丝的自动化设备，其特征在于，所述承料板(3)下方安装有用于检测所述马达工件(2)有无的第二传感器(32)，所述工作台(13)上安装有第三传感器(33)和扫码器(34)；所述第三传感器(33)用于检测所述马达工件(2)是否放置到位，所述扫码器(34)用于对所述马达工件(2)进行扫描信息录入。