[实用新型]用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构

说明书

本实用新型公开了一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，属于电机转子装配领域，主要包括：装配头、工件精定位装置、微量浮动装置、位移压力实时监控装置、旋转装置，旋转装置的一侧安装有工件精定位装置，所述旋转装置的下方固定有装配头，所述工件精定位装置的外侧安装微量浮动装置，所述旋转装置的上端连接了位移压力实时监控系统。通过微量浮动装置和位移压力实时监控系统的配合，实现装配头精确可控地压装工件；利用高同轴度的工件精定位装置减小装配中的精度误差，提升装配效率；最后，本装置的装配工装均采用磁屏蔽材料制成，保证在强磁环境下工件不消磁，达到强磁分总成装配自动化、高效和精确的较高要求。

技术领域

本实用新型属于电机转子装配领域，具体为一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构。

背景技术

国外的混动变速箱装工艺有着丰富的经验，许多关键技术都有了一定的技术积累，例如带强磁的零部件装配、装配压力控制装置等技术，在国外的混动变速箱上已有成功装配的案例。国内混动变速箱装、发动机装配技术起步较晚，对于强磁零部件的装配在防消磁、精确装配、压力位移监控等方面目前来看没有可借鉴的成熟技术，只有少数企业研发出局部装配工序的成熟技术，例如申请号CN201721287464的专利，提供了一种电机转子风叶旋转压装机构，通过导轨、下压机构和机械臂的密切配合，可以实现风叶自动上料、夹爪定位、下压机构自动压装和机械臂自动转运的一体化操作，实现高效、自动装配电机转子的目的，降低了废品率，节省了人工成本。但是该专利无法实现压装压力的精确调控，能否保证电机转子在装配过程中不退磁也未可知，而且上料和转运的过程也不能灵活调整，因此很难满足现代化大规模生产的技术要求。

发明内容

本实用新型公开了一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构，包括：工件精定位装置、装配头、微量浮动装置、位移压力实时监控装置，摆动电机、工件夹爪和旋转装置，所述机壳内安装有旋转装置和部分位移压力实时监控系统，所述旋转装置与摆动电机利用压力传送带连接，并且旋转装置和摆动电机都安装在机壳内，所述旋转装置上部连接位移压力实时监控系统，所述位移压力实时监控系统的顶端安装有压装电机，所述旋转装置一侧固定有工件精定位装置，所述旋转装置的下方固定有装配头，所述工件精定位装置纵向贯穿整个装配头，而且其下部的定位销可以插入工件内，定位精度为最大位移误差≤0.02mm，所述旋转装置的外部套接有压装台，所述压装台的外圆固定有线缆夹爪，并且所述线缆夹爪可以在导向槽内活动，所述压装台的下部固定了三组微量浮动装置。

优选的，所述微量浮动装置主要由碟形弹簧、定位块、两组定位螺钉、卡片和传动杆组成，所述定位螺钉将卡片和定位块固定到压装台上，而且每枚紧固螺钉上都固定在卡片内，所述碟形弹簧安装在定位螺钉和T形块之间，下部一组定位螺钉与所述碟形弹簧紧紧相靠，所述T形块通过内六角螺钉固定在压装台上，所述微量浮动装置下端的传动杆与旋转装置下端的夹爪固定连接。该装置可以保证装配头最大可以有3°的角度摆动。

优选的，所述位移压力实时监控装置由连接轴、顶杆、压装电机组成，整个装置将工件位移值通过线缆传递到人工操作区的PC端。

优选的，接触待装配工件的装配头和工件精定位装置的定位销都选用磁屏蔽材料制成，保证工件在整个装配进程中不消磁。

本实用新型的有益效果在于：通过微量浮动装置和压力位移实时监控系统的配合，实现电机转子精确可控地装配；利用工件精定位装置减小了装配作业中的精度误差，提高了装配效率；此外本装置的装配工装均采用磁屏蔽材料制成，适应强磁环境下的装配不消磁，充分满足强磁分总成装配自动化、高效和精确的要求，填补了国内的技术空白。

附图说明

图1是工件压装装置主视图；

图2是工件压装装置侧视图；

图3是工件压装装置轴侧图；

图4是压装机构装配头结构示意图；