[实用新型]用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构有效
申请号: | 201821638010.8 | 申请日: | 2018-10-10 |
公开(公告)号: | CN208955848U | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 刘云飞;边宏;袁付贵 | 申请(专利权)人: | 大连豪森瑞德设备制造有限公司 |
主分类号: | H02K15/02 | 分类号: | H02K15/02 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 宋涛 |
地址: | 116000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 精定位装置 旋转装置 强磁 装配 微量浮动 装配头 实时监控系统 转子 压装机构 下电机 实时监控装置 本实用新型 磁屏蔽材料 装配自动化 电机转子 高同轴度 精度误差 装配工装 装配效率 分总成 下工件 上端 减小 可控 消磁 配合 保证 | ||
1.一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构,包括:机壳(1)、工件精定位装置(2)、装配头(3)、微量浮动装置(4)、位移压力实时监控系统(9),摆动电机(7)、线缆夹爪(6)和旋转装置(5),所述机壳(1)内安装有旋转装置(5)和位移压力实时监控系统(9),其特征在于:所述旋转装置(5)与摆动电机(7)利用压力传送带(8)连接,并且旋转装置(5)和摆动电机(7)都安装在机壳(1)内,所述旋转装置(5)上部连接位移压力实时监控系统(9),所述位移压力实时监控系统(9)的顶端安装有压装电机(12),所述旋转装置(5)外套接有压装台(20),所述压装台(20)下部固定有工件精定位装置(2),所述旋转装置(5)的下端固定有装配头(3),所述压装台(20)的外圆安装有线缆夹爪(6),并且所述线缆夹爪(6)可以在导向槽内活动,所述机壳(1)的下部利用内六角螺钉固定了三组微量浮动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构,其特征在于:所述微量浮动装置(4)主要由碟形弹簧(22)、定位块(21)、两组定位螺钉(18)、卡片(19)和传动杆(24)组成,所述定位螺钉(18)将卡片(19)和定位块(21)固定到压装台(20)下部,所述碟形弹簧(22)安装在定位螺钉(18)和T形块(23)之间,下部一组定位螺钉(18)与所述碟形弹簧(22)紧紧相靠,所述T形块(23)利用内六角螺钉固定在压装台(20)上,所述微量浮动装置(4)下端的传动杆(24)与旋转装置(5)下端的工件夹爪(25)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构,其特征在于:所述位移压力实时监控系统(9)由连接轴、顶杆、压装电机(12)组成,该系统可将装配头位移值通过线缆实时传递到人工操作区的PC端上。
4.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构,其特征在于:所述工件精定位装置(2)纵向贯穿整个装配头(3),其下部的定位销插入工件内。
5.根据权利要求1所述的一种用于强磁环境下电机转子精确装配的压装机构,其特征在于:接触待装配工件的装配头(3)和所述工件精定位装置(2)的定位销都选用磁屏蔽材料制成。
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