[实用新型]转盘输送定位装置

说明书

本实用新型涉及一种转盘输送定位装置，包括：设有台板的支座，下端设有与台板枢接的转轴的转盘，转盘驱动装置，设于转盘上端且沿圆周均布的若干个输送座，定位装置；台板设有安装通孔，输送座上端设有的容置腔底面设有与台板下端贯通的定位通孔；定位装置包括：穿设于安装通孔中且与台板连接的定位座，与定位座通过竖向滑轨连接的滑座，设有螺孔且与滑座外端连接的调节座，上端设有吸附头且与螺孔螺接的调节杆，与滑座上端相对且与定位座上端连接的限位板，与定位座下端连接的气缸，设有环槽且与气缸的活塞杆连接的防干涉柱，设有卡住环槽的两个卡爪且与滑座连接的连接座；卡爪的厚度小于环槽的宽度。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其是一种转盘输送定位装置。

背景技术

为了防止在手机的摄像头模组生产过程中，摄像头镜头部位进入灰尘或被擦伤，需要对摄像头盖保护帽进行保护；通过机械手将摄像头模组放置到输送座的容置腔中时，由于摄像头模组与输送座的容置腔间具有间隙，存在通过机械手盖保护帽时，摄像头模组易产生位移，导致通过机械手盖保护帽时易产生保护帽盖偏、甚至刮伤摄像头模组的不足；因此，设计一种通过机械手盖保护帽时，摄像头模组不会产生位移，不会产生保护帽盖偏和刮伤摄像头模组的转盘输送定位装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前通过机械手将摄像头模组放置到输送座的容置腔中时，由于摄像头模组与输送座的容置腔间具有间隙，存在通过机械手盖保护帽时，摄像头模组易产生位移，导致通过机械手盖保护帽时易产生保护帽盖偏、甚至刮伤摄像头模组的不足，提供一种通过机械手盖保护帽时，摄像头模组不会产生位移，不会产生保护帽盖偏和刮伤摄像头模组的转盘输送定位装置。

实用新型内容

本实用新型的具体技术方案是：

一种转盘输送定位装置，包括：设有台板的支座，下端设有与台板枢接的转轴的转盘，转盘驱动装置，设于转盘上端且沿圆周均布的若干个输送座，定位装置；台板设有安装通孔，输送座上端设有的容置腔底面设有与台板下端贯通的定位通孔；定位装置包括：穿设于安装通孔中且与台板连接的定位座，与定位座通过竖向滑轨连接的滑座，设有螺孔且与滑座外端连接的调节座，上端设有吸附头且与螺孔螺接的调节杆，与滑座上端相对且与定位座上端连接的限位板，与定位座下端连接的气缸，设有环槽且与气缸的活塞杆连接的防干涉柱，设有卡住环槽的两个卡爪且与滑座连接的连接座；卡爪的厚度小于环槽的宽度。

所述的转盘输送定位装置使用时，摄像头模组放置在容置腔中，转盘驱动装置驱动转盘转动，一个输送座随转盘转动进入盖保护帽工位，气缸的活塞杆经防干涉柱、连接座推动滑座和调节杆上升，吸附头穿过定位通孔吸附住摄像头模组实现摄像头模组定位，机械手将保护帽盖在摄像头模组上。所述的转盘输送定位装置，通过机械手盖保护帽时，摄像头模组不会产生位移，不会产生保护帽盖偏和刮伤摄像头模组；连接座的卡爪的厚度小于防干涉柱的环槽的宽度能防止因气缸、竖向滑轨的制造或按照误差，在滑座升降时产生干涉；通过限位板对滑座限位，旋转调节杆调节吸附头的高度，使吸附头既准确吸附摄像头模组，又使摄像头模组不向上位移。

作为优选，所述的台板上端设有：个数与输送座个数相同且沿转盘外周圆周均布的输送座入位检测传感器，设于安装通孔外侧的吸附头入位检测传感器。输送座入位检测传感器利于检测输送座准确入位；吸附头入位检测传感器利于检测磁钢准确入位。

作为优选，所述的转盘驱动装置包括：与支座连接且输出端与转轴连接的伺服电机减速器，与台板上端连接的电机原点检测槽型光电传感器，设有电机原点检测遮挡片且与转盘下端连接的检测支座。转盘驱动装置的服电机减速器驱动转盘转动驱动精度高；电机原点检测遮挡片进入电机原点检测槽型光电传感器的槽中确定伺服电机减速器原点简单实用。