[实用新型]转盘输送定位装置

权利要求书

1.一种转盘输送定位装置，包括：设有台板的支座，下端设有与台板枢接的转轴的转盘，转盘驱动装置，其特征是，所述的转盘输送定位装置还包括：设于转盘上端且沿圆周均布的若干个输送座，定位装置；台板设有安装通孔，输送座上端设有的容置腔底面设有与台板下端贯通的定位通孔；定位装置包括：穿设于安装通孔中且与台板连接的定位座，与定位座通过竖向滑轨连接的滑座，设有螺孔且与滑座外端连接的调节座，上端设有吸附头且与螺孔螺接的调节杆，与滑座上端相对且与定位座上端连接的限位板，与定位座下端连接的气缸，设有环槽且与气缸的活塞杆连接的防干涉柱，设有卡住环槽的两个卡爪且与滑座连接的连接座；卡爪的厚度小于环槽的宽度。

2.根据权利要求1所述的转盘输送定位装置，其特征是：所述的台板上端设有：个数与输送座个数相同且沿转盘外周圆周均布的输送座入位检测传感器，设于安装通孔外侧的吸附头入位检测传感器。

3.根据权利要求1或2所述的转盘输送定位装置，其特征是：所述的转盘驱动装置包括：与支座连接且输出端与转轴连接的伺服电机减速器，与台板上端连接的电机原点检测槽型光电传感器，设有电机原点检测遮挡片且与转盘下端连接的检测支座。