[实用新型]一种全景摄像系统

说明书

本实用新型提供一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，工程机械车辆包括车厢，其中，包括多个摄像设备，每个摄像设备均与用于处理图像的环视处理主机通过连接线连接，环视处理主机与车载视频终端通过连接线连接，每个摄像设备分别通过对应的云台设置在工程机械车辆机身的固定位置上，环视处理主机与车载视频终端均设置在车厢内。本实用新型的有益效果在于消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高装载机和/或工程机械的作业安全性。

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及一种全景摄像系统。

背景技术

全球每年因为车辆的视野盲区造成的交通事故不低于50万起，而对于工程机械等特殊车辆，由于体积大和结构特殊，其机身存在的视野盲区更大，而且工程机械等特殊车辆的操作更频繁，更加容易造成交通事故。例如，装载机在作业过程中需要进行频繁转场移动和旋转操作等，但是由于装载机的结构特殊，用户在作业中存在较大的视野盲区，其中以车尾及两侧盲区较大，作业时易发生碰撞或刮擦，严重时导致事故发生。

在目前现有技术中，工程机械等特殊车辆设置有单一的后视影像系统，但在机身两侧仍然存在视野盲区，在作业中容易发生机身两侧的刮蹭、碰撞、碾压等事故，其作业安全性不高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高装载机和/或工程机械的作业安全性的全景摄像系统。

具体技术方案如下：

一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，工程机械车辆包括车厢，其中，包括多个摄像设备，每个摄像设备均与用于处理图像的环视处理主机通过连接线连接，环视处理主机与车载视频终端通过连接线连接；

每个摄像设备分别通过对应的云台设置在工程机械车辆机身的固定位置上；

云台包括云台底座，云台底座与对应的摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个摄像设备包括底部与半圆球形凹陷的形状相适配的摄像头；

每个云台上设置有一对角度传感器，一个角度传感器设置在云台底座上，另一个角度传感器设置在云台与摄像设备的连接部，并与摄像设备对应设置；

环视处理主机与车载视频终端均设置在车厢内。

优选的，全景摄像系统，其中，摄像设备的数量至少为四个，分别安装在工程机械车辆的车头位置、车尾位置、车身左侧位置和车身右侧位置。

优选的，全景摄像系统，其中，每个角度传感器与环视处理主机通过网线连接。

优选的，全景摄像系统，其中，摄像头为190度超大广角鱼眼镜头。

优选的，全景摄像系统，其中，每个摄像设备与连接线通过连接头连接。

优选的，全景摄像系统，其中，连接头为航空接头。

优选的，全景摄像系统，其中，连接线包括网线和HDMI数据线；

摄像设备与环视处理主机通过网线连接；

环视处理主机与车载视频终端通过HDMI数据线连接。

优选的，全景摄像系统，其中，于工程机械车辆的车头位置以及车尾位置分别设置第一标定区，第一标定区为3米*10米的区域；

于工程机械车辆的车身左侧位置和车身右侧位置分别设置第二标定区，第二标定区为17米*3米的区域。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高装载机和/或工程机械的作业安全性。

附图说明

图1为本实用新型全景摄像系统的实施例的结构示意图；