[实用新型]一种全景摄像系统有效
| 申请号： | 201821635106.9 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208874672U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 昂扬;于维利;武来客;凌晨;密恒瑞 | 申请（专利权）人： | 上海宏英智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/262;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工程机械车辆 处理主机 摄像设备 全景摄像系统 连接线 本实用新型 车载视频 车厢 终端 装载机 作业安全性 处理图像 工程机械 视野盲区 机身 碾压 云台 应用 | ||
1.一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，所述工程机械车辆包括一车厢，其特征在于，包括多个摄像设备，每个所述摄像设备均与一用于处理图像的环视处理主机通过连接线连接，所述环视处理主机与一车载视频终端通过连接线连接；
每个所述摄像设备分别通过对应的云台设置在所述工程机械车辆机身的固定位置上；
所述云台包括云台底座，所述云台底座与对应的所述摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个所述摄像设备包括底部与所述半圆球形凹陷的形状相适配的摄像设备；
每个所述云台上设置有一对角度传感器，一个所述角度传感器设置在云台底座上，另一个所述角度传感器设置在所述云台与所述摄像设备的连接部，并与所述摄像设备对应设置；
所述环视处理主机与所述车载视频终端均设置在所述车厢内。
2.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述摄像设备的数量至少为四个，分别安装在工程机械车辆的车头位置、车尾位置、车身左侧位置和车身右侧位置。
3.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，每个所述角度传感器与所述环视处理主机通过网线连接。
4.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述摄像设备为190度超大广角鱼眼镜头。
5.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，每个所述摄像设备与所述连接线通过一连接头连接。
6.如权利要求5所述的全景摄像系统，其特征在于，所述连接头为航空接头。
7.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述连接线包括网线和HDMI数据线；
所述摄像设备与所述环视处理主机通过所述网线连接；
所述环视处理主机与所述车载视频终端通过HDMI数据线连接。
8.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，于所述工程机械车辆的车头位置以及车尾位置分别设置第一标定区，所述第一标定区为3米*10米的区域；
于所述工程机械车辆的车身左侧位置和车身右侧位置分别设置第二标定区，所述第二标定区为17米*3米的区域。
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