[实用新型]一种动力传导机构

说明书

本实用新型公开了一种动力传导机构，包括连接头、光轴、两个直线旋转轴承、两个螺栓滚动轴承、拉压力传感器、扭力传感器、连接套以及连接板等。本实用新型将机构传递运动和力有效地结合起来，有效消除了传统传导机构结构简单，传动单一，摩擦阻力大的缺陷，从而高质量的完成了运动与力的传导。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种动力传导机构。

背景技术

电机带动螺旋桨工作时，螺旋桨会沿着电机的轴向产生拉或者压力，同时电机会产生与螺旋桨转向相反的反扭矩。动力检测机构中，在电机规格和输入电压相同的情况下，不同尺寸大小的桨叶，其产生的提升力不同。桨叶越大，提升力和电机反扭矩越大。桨叶的转速越高，其产生的提升力和电机反扭矩也越大。旋翼无人机设计中，力效为旋翼无人机的重要性能指标(动力机构的力效为桨叶产生的提升力与功率之比)。目前市场上的动力测试机构中的动力传导机构，由简单轴承、传动轴和拉力传感器等组成。这些动力传导机构传递运动单一，无法同时传导拉力和扭力，且在传递时摩擦力较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种动力传导机构。

一种动力传导机构，包括连接头1、光轴2、两个直线旋转轴承3、两个螺栓滚动轴承7、拉压力传感器13、扭力传感器16、连接套8以及连接板4，所述连接头1内侧安装有第一平垫18，所述光轴2的一端安装在第一平垫18的插口内，并通过第一螺钉19和第一螺母20固定，所述连接套8和两个直线旋转轴承3均安装在光轴2上,所述连接套8位于两个直线旋转轴承3之间，所述连接套8的一端外壁设有连接套侧板25，所述连接板4的两个侧板底部安装有滑块24，所述滑块24滑动安装在直线滑动导轨23上，所述两个螺栓滚动轴承7的一端通过第二螺母6固定在连接板4上，所述两个螺栓滚动轴承7的另一端安装在连接套侧板25两侧，所述拉压力传感器13的一端安装在传感器支座15上，所述拉压力传感器13的另一端安装在连接板4的吊耳上，所述扭力传感器16的一端安装在光轴2的另一端，所述扭力传感器16的另一端安装在扭力传感器支座17上。

所述连接套8通过第二螺钉5和第三螺钉21与光轴2固定，所述连接板4与滑块24通过第五螺钉22和第一平垫18固定，所述拉压力传感器13的一端与传感器支架15通过第一螺栓14、第三螺母10、第二平垫11、第一弹垫12连接固定，所述拉压力传感器13的另一端与连接板4通过第四螺钉9、第三螺母10、第二平垫11与第一弹垫12连接固定；所述扭力传感器16的另一端通过第一螺钉19、第一平垫18和第一螺母20与扭力传感器支座17固定。

所述拉压力传感器13为S型，所述光轴2的另一端设有四方形孔，所述扭力传感器16的一端为四方形，所述直线滑动导轨23对称分布在光轴2两侧，所述拉压力传感器13于连接板4与传感器支架15之间。

本实用新型具有以下有益效果：将机构传递运动和力有效地结合起来，有效消除了传统传导机构结构简单，传动单一，摩擦阻力大的缺陷，从而高质量的完成了运动与力的传导。

附图说明

图1为本实用新型轴侧图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型沿A-A线的示意图；

图4为拉压力传感器三视图；

图5为扭力传感器三视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例进一步说明本实用新型。