[实用新型]一种动力传导机构

权利要求书

1.一种动力传导机构，包括连接头(1)、光轴(2)、两个直线旋转轴承(3)、两个螺栓滚动轴承(7)、拉压力传感器(13)、扭力传感器(16)、连接套(8)以及连接板(4)，其特征在于：所述连接头(1)内侧安装有第一平垫(18)，所述光轴(2)的一端安装在第一平垫(18)的插口内，并通过第一螺钉(19)和第一螺母(20)固定，所述连接套(8)和两个直线旋转轴承(3)均安装在光轴(2)上,所述连接套(8)位于两个直线旋转轴承(3)之间，所述连接套(8)的一端外壁设有连接套侧板(25)，所述连接板(4)的两个侧板底部安装有滑块(24)，所述滑块(24)滑动安装在直线滑动导轨(23)上，所述两个螺栓滚动轴承(7)的一端通过第二螺母(6)固定在连接板(4)上，所述两个螺栓滚动轴承(7)的另一端安装在连接套侧板(25)两侧，所述拉压力传感器(13)的一端安装在传感器支架(15)上，所述拉压力传感器(13)的另一端安装在连接板(4)的吊耳上，所述扭力传感器(16)的一端安装在光轴(2)的另一端，所述扭力传感器(16)的另一端安装在扭力传感器支架(17)上。

2.根据权利要求1所述的动力传导机构，其特征在于：所述连接套(8)通过第二螺钉(5)和第三螺钉(21)与光轴(2)固定，所述连接板(4)与滑块(24)通过第五螺钉(22)和第一平垫(18)固定，所述拉压力传感器(13)的一端与传感器支架(15)通过第一螺栓(14)、第三螺母(10)、第二平垫(11)、第一弹垫(12)连接固定，所述拉压力传感器(13)的另一端与连接板(4)通过第四螺钉(9)、第三螺母(10)、第二平垫(11)与第一弹垫(12)连接固定；所述扭力传感器(16)的另一端通过第一螺钉(19)、第一平垫(18)和第一螺母(20)与扭力传感器支架(17)固定。

3.根据权利要求2所述的动力传导机构，其特征在于：所述拉压力传感器(13)为S型，所述光轴(2)的另一端设有四方形孔，所述扭力传感器(16)的一端为四方形，所述直线滑动导轨(23)对称分布在光轴(2)两侧，所述拉压力传感器(13)于连接板(4)与传感器支架(15)之间。