[实用新型]一种取管装置

说明书

本实用新型涉及一种取管装置，包括：固定板固设于三坐标上；驱动器包括伺服电机、设于伺服电机下方的齿轮泵、安装板和设于齿轮泵一侧且与其转动连接的齿轮，齿轮泵通过安装板固定于固定板内侧；吸头升降装置包括升降板、设于升降板两侧的导轨、设于升降板上端侧面的第一限位弹片、设于升降板下端侧面的第二限位弹片和齿条，升降板一侧面开设一凹槽，齿条设于凹槽内壁一侧；导向限位装置设于固定板外侧，用于限制吸头升降装置向上或向下移动的位置；齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动。本实用新型涉及的装置以解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及生物样本存储技术领域，特别涉及一种取管装置。

背景技术

目前，生物样本冻存管存取已实现自动化操作，而真空吸取是取管时经常采用的方式。常规的单支取管装置包括一管体、设于管体下方的吸头，管体一侧设有气管接头，气管接头一侧抽气，从而吸头吸住冻存管，实现冻存管的吸取功能，但是常规的取管装置不能实现对较深的冻存管进行提取动作，单支取管效率不高，而且在低温环境下取管时，一旦电器元件过多易造成安全隐患。

以上普通的取管机构不能实现快速提取较深的冻存管，取管效率较低，而且取管过程中电器元件过多易造成安全隐患。

因此，现有技术中急需一种取管装置，实现解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种取管装置，解决的技术问题是解决快速提取较深冻存管的问题，提高了冻存管存取的效率，降低安全隐患。

实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

提供一种取管装置，包括：

固定板，所述固定板固设于三坐标上；

驱动器，所述驱动器包括伺服电机、设于所述伺服电机下方的齿轮泵、安装板和设于所述齿轮泵一侧且与其转动连接的齿轮，所述齿轮泵通过安装板固定于固定板内侧；

吸头升降装置，所述吸头升降装置包括升降板、设于所述升降板两侧的导轨、设于所述升降板上端侧面的第一限位弹片、设于所述升降板下端侧面的第二限位弹片、齿条，所述升降板一侧面开设一凹槽，所述齿条设于凹槽内壁一侧；

导向限位装置，所述导向限位装置设于固定板外侧；

吸头组件，所述吸头组件设于升降板下方；

所述齿轮穿过固定板与齿条啮合连接，用于所述吸头升降装置沿着导向限位装置上下运动。

进一步的，上述取管装置中，所述导向限位装置包括固设于所述固定板外表面的导向板、分别设于所述导向板一侧的第一传感器和第二传感器、设于所述导向板内壁两侧的导向槽，所述导向板罩设于升降板外侧，所述导轨沿着导向槽滑动，所述第一传感器位于第二传感器上方，所述第一传感器检测第一限位弹片位置并传输信号给伺服电机，所述第二传感器检测第二限位弹片位置并传输信号给伺服电机。

进一步的，上述取管装置中，所述导向板呈U形。

进一步的，上述取管装置中，所述导向槽至少为两个。

进一步的，上述取管装置中，所述吸头组件包括设于所述升降板下方的吸头弹簧、吸头和通气管，所述吸头一端穿过升降板与通气管连接，所述通气管外接压缩机，所述压缩机通过通气管向吸头抽气或断气，用于提取或放置冻存管。

进一步的，上述取管装置中，所述导向板一侧还设有视觉系统，所述视觉系统用于检测升降板向上或向下移动的距离。