[实用新型]一种取管装置有效
| 申请号： | 201821634429.6 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN209023779U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 瞿建国;罗沉 | 申请（专利权）人： | 上海原能细胞生物低温设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海开祺知识产权代理有限公司 31114 | 代理人： | 竺明 |
| 地址： | 201399 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降板 固定板 升降装置 齿轮泵 吸头 导向限位装置 本实用新型 取管装置 伺服电机 限位弹片 冻存管 齿轮 齿条 驱动器 安装板固定 安全隐患 凹槽内壁 齿条啮合 快速提取 上端侧面 上下运动 向下移动 转动连接 侧面 安装板 三坐标 导轨 固设 下端 存取 穿过 | ||
1.一种取管装置，其特征在于，包括：
固定板(1)，所述固定板(1)固设于三坐标上；
驱动器(2)，所述驱动器(2)包括伺服电机(21)、设于所述伺服电机(21)下方的齿轮泵(22)、安装板(23)和设于所述齿轮泵(22)一侧且与其转动连接的齿轮(24)，所述齿轮泵(22)通过安装板(23)固定于固定板(1)内侧；
吸头升降装置(3)，所述吸头升降装置(3)包括升降板(31)、设于所述升降板(31)两侧的导轨(32)、设于所述升降板(31)上端侧面的第一限位弹片(33)、设于所述升降板(31)下端侧面的第二限位弹片(34)、齿条(35)，所述升降板(31)一侧面开设一凹槽，所述齿条(35)设于凹槽内壁一侧；
导向限位装置(4)，所述导向限位装置(4)设于固定板(1)外侧；
吸头组件(5)，所述吸头组件(5)设于升降板(31)下方；
所述齿轮(24)穿过固定板(1)与齿条(35)啮合连接，用于所述吸头升降装置(3)沿着导向限位装置(4)上下运动。
2.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述导向限位装置(4)包括固设于所述固定板(1)外表面的导向板(41)、分别设于所述导向板(41)一侧的第一传感器(42)和第二传感器(43)、设于所述导向板(41)内壁两侧的导向槽(44)，所述导向板(41)罩设于升降板(31)外侧，所述导轨(32)沿着导向槽(44)滑动，所述第一传感器(42)位于第二传感器(43)上方，所述第一传感器(42)检测第一限位弹片(33)位置并传输信号给伺服电机(21)，所述第二传感器(43)检测第二限位弹片(34)位置并传输信号给伺服电机(21)。
3.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，所述导向板(41)呈U形。
4.根据权利要求2所述的取管装置，其特征在于，所述导向槽(44)至少为两个。
5.根据权利要求1所述的取管装置，其特征在于，所述吸头组件(5)包括设于所述升降板(31)下方的吸头弹簧(51)、吸头(52)和通气管(53)，所述吸头(52)一端穿过升降板(31)与通气管(53)连接，所述通气管(53)外接压缩机，所述压缩机通过通气管(53)向吸头(52)抽气或断气，用于提取或放置冻存管。
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