[实用新型]一种转台工件安装引导装置

权利要求书

1.一种转台工件安装引导装置，其特征在于，包括转台、工件、双目摄像机和特征靶标；其中，

所述转台上安装有转台支撑臂和安装基座；

所述工件上设置有法兰，所述工件通过所述法兰与所述安装基座固定连接；

所述双目摄像机可拆卸地安装在所述转台支撑臂上；

所述特征靶标安装在所述安装基座和所述法兰侧面上。

2.根据权利要求1所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述法兰位于所述工件与所述安装基座之间，所述法兰为圆环状结构，所述法兰上设置有多个螺孔，所述螺孔用于与工件固定连接。

3.根据权利要求1所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述特征靶标为板状结构，每个所述特征靶标上设置有多个标志点。

4.根据权利要求3所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述标志点的中部为圆形定位区，沿所述标志点径向依次分布有圆环状的间隔区和圆环状的识别区。

5.根据权利要求4所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述识别区沿其周向均匀分布有多个编码区，所述编码区为黑色或白色表示二进制代码“1”或“0”。

6.根据权利要求1所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述双目摄像机共有两个，分别为第一双目摄像机和第二双目摄像机；每个所述双目摄像机均包括两个单目摄像机；所述第一双目摄像机安装在第一固定圆杆上，所述第二双目摄像机安装在第二固定圆杆上。

7.根据权利要求6所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述转台支撑臂包括相互对称的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一固定圆杆与所述第一支撑臂可拆卸地连接；所述第二固定圆杆与所述第二支撑臂可拆卸地连接。

8.根据权利要求1所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述特征靶标共有八个；其中，四个所述特征靶标安装在所述法兰上，四个所述特征靶标安装在所述安装基座上；所述特征靶标相互错开，避免遮挡。

9.根据权利要求1所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述特征靶标均位于双目摄像机景深区域内。

10.根据权利要求1所述的转台工件安装引导装置，其特征在于：所述安装基座为圆形；在电机带动下，所述安装基座沿自身中心轴旋转；所述安装基座的圆周面与所述转台支撑臂相切；所述安装基座与所述转台支撑臂相平齐；所述工件沿所述安装基座的中心轴轴向运动。