[实用新型]一种机械制造抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体的下端固定安装有底座，所述抓取装置主体的顶端设置有主轴，所述主轴的顶端活动安装有支撑座，所述支撑座的上端外表面固定安装有气缸，所述支撑座的上端外表面靠近气缸的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧设置有缓冲块，所述缓冲块的右侧表面固定安装有连杆，所述连杆的表面设置有弹簧，所述支撑座的内侧设置有滚轴，所述支撑座的上端设置有主梁。本实用新型的有益效果能够灵活转向，变换抓取位置，提高工作效率，能够对主梁运动中的震动进行消减，进而提高了抓取装置主体的整体稳定性，且便于更换安装抓取机构，方便了工作人员。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造抓取装置。

背景技术

机械制造中，需要对各种不同形状材质的零部件进行组装，在零部件组装过程中，需要对零部件进行搬运，机械制造中的零部件中有很多大型的零部件，人工搬运起来会很困难，抓取装置能代替人工将零部件抓起移送至输送装置上进行输送。

但传统的抓取装置在使用时，改变抓取位置范围调整空间不够大，对工作效率有一定的影响，其主梁在运动中会产生震动，长时间使用会使装置中的各个零部件松动，影响使用寿命，其抓取机构更换不够方便，给实际使用带来了一定的弊端，因此需要设计一种机械制造抓取装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械制造抓取装置，以解决上述背景技术改变抓取位置范围调整空间不够大，对工作效率有一定的影响，其主梁在运动中会产生震动，长时间使用会使装置中的各个零部件松动，影响使用寿命，其抓取机构更换不够方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体，所述抓取装置主体的下端固定安装有底座，所述抓取装置主体的顶端设置有主轴，所述主轴的顶端活动安装有支撑座，所述支撑座的上端外表面固定安装有气缸，所述气缸的左侧固定安装有固定块，所述固定块的左侧设置有缓冲块，所述缓冲块的右侧表面固定安装有连杆，所述连杆的表面设置有弹簧，所述支撑座的内侧设置有滚轴，所述支撑座的上端设置有主梁，所述主梁的下端固定安装有连接盘，所述连接盘的下端设置有固定槽，所述固定槽的内侧设置有卡扣，所述固定槽的下端设置有抓取机构，所述抓取机构的下端固定安装有夹爪。

优选的，所述气缸的左侧表面活动连接有连接杆，所述主梁的一侧外表面通过连接杆与气缸的一侧外表面活动连接。

优选的，所述滚轴的数量为若干组，所述滚轴呈等距直线排布，所述主梁的表面设置有凹槽，所述凹槽的一侧外表面通过滚轴与支撑座的内壁活动连接。

优选的，所述缓冲块的一侧外表面通过弹簧与固定块的一侧外表面组成弹性结构，所述连杆与固定块之间为套动连接。

优选的，所述抓取机构的两侧设置有固定口，所述固定口的数量为两组，所述固定口呈对立排布。

优选的，所述卡扣的内侧设置有圆桩，且圆桩设置于连接盘的下端外表面，所述圆桩与连接盘之间为固定连接，所述卡扣的一侧外表面通过圆桩与连接盘的一侧外表面活动连接，所述卡扣的表面固定安装有复位弹簧，所述卡扣的表面通过复位弹簧与固定槽的内壁组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械制造抓取装置，能够灵活转向，变换抓取位置，提高工作效率，能够对主梁运动中的震动进行消减，进而提高了抓取装置主体的整体稳定性，且便于更换安装抓取机构，方便了工作人员；

(1)设置有主轴和凹槽，通过主轴将支撑座与抓取装置主体活动连接，通过凹槽将主梁与支撑座活动连接，能够使支撑座在抓取装置主体上进行随意转动，改变主梁位置，且主梁能够通过凹槽在滚轴上移动进行伸缩，从而变换夹爪的抓取位置，提高工作效率；