[实用新型]一种机械制造抓取装置有效
| 申请号： | 201821633720.1 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN208868940U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 关兴举 | 申请（专利权）人： | 吉林工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 132013 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 支撑座 本实用新型 上端外表面 机械制造 固定块 缓冲块 气缸 整体稳定性 表面固定 表面设置 顶端设置 工作效率 活动安装 抓取机构 抓取位置 上端 弹簧 滚轴 下端 消减 主梁 底座 震动 灵活 | ||
1.一种机械制造抓取装置，包括抓取装置主体(1)，其特征在于：所述抓取装置主体(1)的下端固定安装有底座(2)，所述抓取装置主体(1)的顶端设置有主轴(3)，所述主轴(3)的顶端活动安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)的上端外表面固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的左侧固定安装有固定块(20)，所述固定块(20)的左侧设置有缓冲块(18)，所述缓冲块(18)的右侧表面固定安装有连杆(19)，所述连杆(19)的表面设置有弹簧(21)，所述支撑座(4)的内侧设置有滚轴(13)，所述支撑座(4)的上端设置有主梁(7)，所述主梁(7)的下端固定安装有连接盘(9)，所述连接盘(9)的下端设置有固定槽(11)，所述固定槽(11)的内侧设置有卡扣(15)，所述固定槽(11)的下端设置有抓取机构(10)，所述抓取机构(10)的下端固定安装有夹爪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述气缸(5)的左侧表面活动连接有连接杆(6)，所述主梁(7)的一侧外表面通过连接杆(6)与气缸(5)的一侧外表面活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述滚轴(13)的数量为若干组，所述滚轴(13)呈等距直线排布，所述主梁(7)的表面设置有凹槽(8)，所述凹槽(8)的一侧外表面通过滚轴(13)与支撑座(4)的内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述固定块(20)的内侧设有套筒，所述连杆(19)的一侧外表面通过套筒与固定块(20)的内壁套动连接，所述缓冲块(18)的一侧外表面通过弹簧(21)与固定块(20)的一侧外表面组成弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(10)的两侧设置有固定口(14)，所述固定口(14)的数量为两组，所述固定口(14)呈对立排布。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造抓取装置，其特征在于：所述卡扣(15)的内侧设置有圆桩(16)，且圆桩(16)设置于连接盘(9)的下端外表面，所述圆桩(16)与连接盘(9)之间为固定连接，所述卡扣(15)的一侧外表面通过圆桩(16)与连接盘(9)的一侧外表面活动连接，所述卡扣(15)的表面固定安装有复位弹簧(17)，所述卡扣(15)的表面通过复位弹簧(17)与固定槽(11)的内壁组成弹性结构。
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