[实用新型]一种自动化升降转弯及直走台

说明书

本申请提供了一种自动化升降转弯及直走台，其中，包括：机架、升降工作台、直线输送台、转弯输送台和升降驱动单元，所述升降工作台设置在所述机架的上侧，所述升降工作台包括通过若干个连接柱连接的下支撑框和上支撑框，所述直线输送台设置在所述下支撑框上，所述转弯输送台设置在所述上支撑框上，所述升降驱动单元用于驱动所述升降工作台升降运动。本申请提供的自动化升降转弯及直走台，将转弯输送台和直线输送台集成在一起，通过升降来改变转弯或直走，大大提高了输送路径切换的速度，解决了狭小场地对输送台安装的限制问题。

技术领域

本实用新型涉及物料周转领域，特别是涉及一种自动化升降转弯及直走台。

背景技术

在现有的技术中，输送台只可单一的进行转弯或直走，要改变转弯或直走时，必须拆掉重新更换，此外，厂房内又有基础设备等其他障碍物，安装场地有限，不能同时配备多台输送台，给货物生产、输送环节带来了许多困难。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化升降转弯及直走台，将转弯输送台和直线输送台集成在一起，通过升降来改变转弯或直走，大大提高了输送路径切换的速度，解决了狭小场地对输送台安装的限制问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化升降转弯及直走台，其中，包括：机架、升降工作台、直线输送台、转弯输送台和升降驱动单元，所述升降工作台设置在所述机架的上侧，所述升降工作台包括通过若干个连接柱连接的下支撑框和上支撑框，所述直线输送台设置在所述下支撑框上，所述转弯输送台设置在所述上支撑框上，所述升降驱动单元用于驱动所述升降工作台升降运动。

进一步地，所述升降驱动单元包括滚轮螺母件、传动链、丝杆和升降电机，多个所述滚轮螺母件设置在所述机架的下侧，所述传动链在所述滚轮螺母件之间传动，所述滚轮螺母件内套设有所述丝杆，且所述丝杆的上部竖直设置在所述升降工作台的外侧，所述升降电机驱动所述滚轮螺母件转动。

更进一步地，所述滚轮螺母件的内侧具有与所述丝杆相适配的螺纹孔，所述滚轮螺母件的外周上具有两圈凸齿，所述凸齿与所述传动链相适配。

进一步地，所述直线输送台包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带和第一驱动电机，所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框的两端，所述第一皮带套设在所述第一主动带轮组的外侧和所述第一从动带轮组的外侧，所述第一主动带轮组包括转动轴和均匀套设在所述转动轴上的若干个第一主动带轮，所述第一从动带轮组包括从动轴和均匀套设在所述从动轴上的若干个第一从动带轮，所述第一驱动电机驱动所述转动轴旋转，所述第一皮带包括套设在所述第一主动带轮的外侧和所述第一从动带轮的外侧、且平行设置的若干个第一小皮带。

进一步地，所述转弯输送台包括第二主动带轮组、第二从动带轮组、第二皮带和第二驱动电机，所述第二主动带轮组和所述第二从动带轮组分别设置在所述上支撑框的两端，所述第二皮带套设在所述第二主动带轮组的外侧和所述第二从动带轮组的外侧，所述第二主动带轮组包括同轴设置的若干个第二主动带轮，所述第二从动带轮组包括同轴设置的若干个第二从动带轮，所述第二驱动电机驱动所述第二主动带轮组旋转，所述第二皮带包括套设在所述第二主动带轮外侧和所述第二从动带轮外侧、且平行设置的若干个第二小皮带。

更进一步地，所述直线输送台还包括设置在所述下支撑框内的辊子组，所述辊子组包括平行设置的多个辊子。

更进一步地，所述上支撑框的上表面和下表面均设置有限位导向组件，所述限位导向组件包括安装轴、转动件、第一轴承和第二轴承，所述转动件通过所述第一轴承和第二轴承转动设置在所述安装轴的外侧。

更进一步地，所述转动件的外周上具有限位环槽，所述转动件的上端具有抵挡在所述限位环槽上侧的上挡板，所述转动件的下端具有抵挡在所述限位环槽下侧的下挡板，所述第二小皮带的内侧抵挡在所述限位环槽内。