[实用新型]一种自动化升降转弯及直走台

权利要求书

1.一种自动化升降转弯及直走台，其特征在于，包括：机架(1)、升降工作台(2)、直线输送台(3)、转弯输送台(4)和升降驱动单元(5)，所述升降工作台(2)设置在所述机架(1)的上侧，所述升降工作台(2)包括通过若干个连接柱(23)连接的下支撑框(21)和上支撑框(22)，所述直线输送台(3)设置在所述下支撑框(21)上，所述转弯输送台(4)设置在所述上支撑框(22)上，所述升降驱动单元(5)用于驱动所述升降工作台(2)升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述升降驱动单元(5)包括滚轮螺母件(53)、传动链(52)、丝杆(54)和升降电机(51)，多个所述滚轮螺母件(53)设置在所述机架(1)的下侧，所述传动链(52)在所述滚轮螺母件(53)之间传动，所述滚轮螺母件(53)内套设有所述丝杆(54)，且所述丝杆(54)的上部竖直设置在所述升降工作台(2)的外侧，所述升降电机(51)驱动所述滚轮螺母件(53)转动。

3.根据权利要求2所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述滚轮螺母件(53)的内侧具有与所述丝杆(54)相适配的螺纹孔(531)，所述滚轮螺母件(53)的外周上具有两圈凸齿(532)，所述凸齿(532)与所述传动链(52)相适配。

4.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述直线输送台(3)包括第一主动带轮组、第一从动带轮组、第一皮带(33)和第一驱动电机(31)，所述第一主动带轮组和所述第一从动带轮组分别设置在所述下支撑框(21)的两端，所述第一皮带(33)套设在所述第一主动带轮组外侧和所述第一从动带轮组的外侧，所述第一主动带轮组包括转动轴(34)和均匀套设在所述转动轴(34)上的若干个第一主动带轮(32)，所述第一从动带轮组包括从动轴(38)和均匀套设在所述从动轴(38)上的若干个第一从动带轮(35)，所述第一驱动电机(31)驱动所述转动轴(34)旋转，所述第一皮带(33)包括套设在所述第一主动带轮(32)外侧和所述第一从动带轮(35)外侧、且平行设置的若干个第一小皮带(331)。

5.根据权利要求1所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述转弯输送台(4)包括第二主动带轮组、第二从动带轮组、第二皮带(43)和第二驱动电机(44)，所述第二主动带轮组和所述第二从动带轮组分别设置在所述上支撑框(22)的两端，所述第二皮带(43)套设在所述第二主动带轮组的外侧和所述第二从动带轮组的外侧，所述第二主动带轮组包括同轴设置的若干个第二主动带轮(42)，所述第二从动带轮组包括同轴设置的若干个第二从动带轮(47)，所述第二驱动电机(44)驱动所述第二主动带轮组旋转，所述第二皮带(43)包括套设在所述第二主动带轮(42)外侧和所述第二从动带轮(47)外侧、且平行设置的若干个第二小皮带(431)。

6.根据权利要求4所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述直线输送台(3)还包括设置在所述下支撑框(21)内的辊子组(36)，所述辊子组(36)包括平行设置的多个辊子(362)。

7.根据权利要求5所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述上支撑框(22)的上表面和下表面均设置有限位导向组件(46)，所述限位导向组件(46)包括安装轴(461)、转动件(462)、第一轴承(463)和第二轴承(464)，所述转动件(462)通过所述第一轴承(463)和第二轴承(464)转动设置在所述安装轴(461)的外侧。

8.根据权利要求7所述的自动化升降转弯及直走台，其特征在于，所述转动件(462)的外周上具有限位环槽(4623)，所述转动件(462)的上端具有抵挡在所述限位环槽(4623)上侧的上挡板(4622)，所述转动件(462)的下端具有抵挡在所述限位环槽(4623)下侧的下挡板(4621)，所述第二小皮带（431）的内侧抵挡在所述限位环槽(4623)内。