[实用新型]一种夹紧举升翻转机器人专用机构

说明书

本实用新型涉及一种机械自动化领域夹紧举升翻转机器人，具体涉及一种夹紧举升翻转机器人专用机构，包括Z轴方向举升机构、X轴水平夹紧机构和X轴翻转机构；还包括底座固定板和主架体，底座固定板由地脚螺栓固定于地面，所述主架体与底座固定板相连接，所述主架体后端装有供油系统；架体调整机构通过螺丝与底座固定板相连，拖链槽通过螺丝与主架体相连接，拖链通过螺丝与拖链槽相连接。本实用新型可实现前后调整夹紧，避免了运动不同轴的问题，保证运动顺畅，可以通过调节Z轴限位使整体机构抓取工件时可以进行调整抓取工件的高度。方便调整抓取工件的位置，保证每次旋转工件时的位置位移，进而确保了抓取工件的精度。

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化领域夹紧举升翻转机器人，具体涉及一种夹紧举升翻转机器人专用机构。

背景技术

目前，我国自动化行业迅猛发展，在自动化行业中，高效、安全、省时省力的自动化设备显得尤为突出。工业自动化趋势愈演愈烈，未来发展前景日趋明朗。汽车、电子、化工、医药等各个领域都在不断提升产业内工业自动化水平，提高效率、节能降耗、节省人力成本。许多高等院校开设自动化等一系列课程并寻求一些自动化设备，供师生团队科研开发，提高学生对自动化设备的进一步认知。一种夹紧举升翻转机器人专用机构应运而生，它可以广泛应用在汽车、电子、化工、医药以及高等院校等行业中，既可以帮助企业提高生产效益，亦可以有助于高校科研使用。下面仅对于汽车行业中，汽车发动机缸体加工方面详细概述。在发动机缸体生产企业，工厂、操作者对其加工辅助设备的需求日益增加，一种夹紧举升翻转机器人专用机构可作为发动机缸体加工时去除缸体内的切削液自动化设备。切削液内携带大量的切削杂质，切削杂质对下一道加工工序造成巨大影响，在加工过程中去除切削液显得尤为重要。本设备包括直线举升机构，水平夹紧机构，X轴方向翻转机构。整体结构刚性强，抓取工件精准度高，运行稳定，并配有润滑系统。可满足汽车行业发动机缸体加工生产线高速运转。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种夹紧举升翻转机器人专用机构，解决了现有技术抓取发动机缸体精度不够，容易损伤发动机缸体表面，运行速度不匹配等问题，可以抓取发动机缸体举升翻转机器人机构。

具体技术方案如下：

一种夹紧举升翻转机器人专用机构，包括Z轴方向举升机构、X轴水平夹紧机构和X轴翻转机构；还包括底座固定板和主架体，底座固定板由地脚螺栓固定于地面，所述主架体与底座固定板相连接，所述主架体后端装有供油系统；架体调整机构通过螺丝与底座固定板相连，拖链槽通过螺丝与主架体相连接，拖链通过螺丝与拖链槽相连接。

所述Z轴方向举升机构包括Z轴方向限位块、Z轴方向直线导轨、举升气缸安装板、浮动接头和举升气缸；Z轴方向限位块通过高强度内六角螺丝固定在主架体前端，Z轴方向直线导轨通过高强度内六角螺丝连接固定在主架体的机加面上，举升气缸通过高强度螺丝连接在举升气缸安装板的一端，举升气缸安装板与主架体通过高强度内六角螺丝相连接，浮动接头通过螺纹连接在举升气缸的活塞杆端头，浮动接头再与滑动焊接架体后端通过高强度内六角螺丝相连接，滑动焊接架体通过内六角螺丝固定在Z轴方向直线导轨的滑块上面。

所述X轴水平夹紧机构包括：水平夹紧气缸、水平方向直线导轨，连接块等部件，水平夹紧气缸通过高强度内六角螺丝固定在滑动焊接架体前端，水平方向直线导轨通过高强度内六角螺丝固定在滑动焊接架体底端，水平方向直线导轨的滑块、两个连接块分别与两个水平夹紧气缸通过高强度内六角螺丝相连接，实现水平方向夹紧。

所述X轴翻转机构包括旋转气缸、夹紧板和定位销，两只旋转气缸通过高强度内六角螺丝，固定在水平滑动板上，旋转气缸的旋转轴与夹紧板通过高强度内六角螺丝、高强度圆柱定位销相连接，定位销插在夹紧板对角的安装孔内通过轴孔的公差配合使其限位，同时定位销后端通过弹垫、平垫以及螺母固定在夹紧板上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益技术效果：