[实用新型]一种夹紧举升翻转机器人专用机构

权利要求书

1.一种夹紧举升翻转机器人专用机构，其特征在于：包括Z轴方向举升机构、X轴水平夹紧机构和X轴翻转机构；还包括底座固定板和主架体，底座固定板由地脚螺栓固定于地面，所述主架体与底座固定板相连接，所述主架体后端装有供油系统；架体调整机构通过螺丝与底座固定板相连，拖链槽通过螺丝与主架体相连接，拖链通过螺丝与拖链槽相连接。

2.根据权利要求1所述的夹紧举升翻转机器人专用机构，其特征在于：所述Z轴方向举升机构包括Z轴方向限位块、Z轴方向直线导轨、举升气缸安装板、浮动接头和举升气缸；Z轴方向限位块通过高强度内六角螺丝固定在主架体前端，Z轴方向直线导轨通过高强度内六角螺丝连接固定在主架体的机加面上，举升气缸通过高强度螺丝连接在举升气缸安装板的一端，举升气缸安装板与主架体通过高强度内六角螺丝相连接，浮动接头通过螺纹连接在举升气缸的活塞杆端头，浮动接头再与滑动焊接架体后端通过高强度内六角螺丝相连接，滑动焊接架体通过内六角螺丝固定在Z轴方向直线导轨的滑块上面。

3.根据权利要求1所述的夹紧举升翻转机器人专用机构，其特征在于：所述X轴水平夹紧机构包括：水平夹紧气缸、水平方向直线导轨，连接块等部件，水平夹紧气缸通过高强度内六角螺丝固定在滑动焊接架体前端，水平方向直线导轨通过高强度内六角螺丝固定在滑动焊接架体底端，水平方向直线导轨的滑块、两个连接块分别与两个水平夹紧气缸通过高强度内六角螺丝相连接，实现水平方向夹紧。

4.根据权利要求1所述的夹紧举升翻转机器人专用机构，其特征在于：所述X轴翻转机构包括旋转气缸、夹紧板和定位销，两只旋转气缸通过高强度内六角螺丝，固定在水平滑动板上，旋转气缸的旋转轴与夹紧板通过高强度内六角螺丝、高强度圆柱定位销相连接，定位销插在夹紧板对角的安装孔内通过轴孔的公差配合使其限位，同时定位销后端通过弹垫、平垫以及螺母固定在夹紧板上。