[实用新型]一种用于教学展示的新型六轴机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于教学展示的新型六轴机械臂，包括机械臂底座和本体构件，所述本体构件包括主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，所述本体构件采用3D打印制造，材质为PLA，所述主体与机械臂底座通过转动轴和传动装置连接，主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂相互之间也通过转动轴和传动装置连接，所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置。本实用新型中机械臂本体采用PLA材质，利用3D打印技术制作，具有轻便灵巧、动作灵活多变等特点，且智能化集成度高，能够适用于各种场合，既可作为展示，又能作为教具供学生拆卸组装，还可以自己进行生产加工。

技术领域

本实用新型涉及一种教学用具，具体是一种用于教学展示的新型六轴机械臂。

背景技术

机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中。一般机械臂的材料为钢材或者铸铁，成本较高且难以生产。由于材料的限制，现阶段大部分机械臂仅用于工业行业，众多的机械臂价格昂贵、难以搬运，且需要有一定基础才能完成编程与操作，在教育行业、日常展示中难以普及。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于教学展示的新型六轴机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于教学展示的新型六轴机械臂，包括机械臂底座和本体构件，所述本体构件包括主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，所述本体构件采用3D打印制造，材质为PLA；

所述主体与机械臂底座通过转动轴和传动装置连接，主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂相互之间也通过转动轴和传动装置连接，所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述主体内还安装控制器，所述控制器分别与各个传动装置电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器包括驱动器、控制板、智能控制模块和控制器箱体，驱动器、控制板和智能控制模块设置在控制器箱体内。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器箱体上设有开关按钮、状态指示灯、电源接口和通讯接口，同时还配有I/O端口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中机械臂本体采用PLA材质，利用3D打印技术制作，具有轻便灵巧、动作灵活多变等特点，且智能化集成度高，能够适用于各种场合，既可作为展示，又能作为教具供学生拆卸组装，还可以自己进行生产加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种用于教学展示的新型六轴机械臂，包括机械臂底座1和本体构件，所述本体构件包括主体2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5、第四机械臂6和第五机械臂7，所述本体构件采用3D打印制造，材质为PLA，使机械臂本体更轻便灵巧，提高机械臂本体加工制造速度，降低成本；

所述主体2与机械臂底座1通过转动轴和传动装置连接，主体2、第一机械臂3、第二机械臂4、第三机械臂5、第四机械臂6和第五机械臂7相互之间也通过转动轴和传动装置连接，所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置；

所述第五机械臂7末端法兰还可加装拓展模块，如监控摄像头、夹持装置或抓取装置等；