[实用新型]一种用于教学展示的新型六轴机械臂

权利要求书

1.一种用于教学展示的新型六轴机械臂，其特征在于：包括机械臂底座和本体构件，所述本体构件包括主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂，所述本体构件采用3D打印制造，材质为PLA；

所述主体与机械臂底座通过转动轴和传动装置连接，主体、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和第五机械臂相互之间也通过转动轴和传动装置连接，所述传动装置包括电机、同步带、带轮和张紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于教学展示的新型六轴机械臂，其特征在于：所述主体内还安装控制器，所述控制器分别与各个传动装置电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于教学展示的新型六轴机械臂，其特征在于：所述控制器包括驱动器、控制板、智能控制模块和控制器箱体，驱动器、控制板和智能控制模块设置在控制器箱体内。

4.根据权利要求3所述的一种用于教学展示的新型六轴机械臂，其特征在于：所述控制器箱体上设有开关按钮、状态指示灯、电源接口和通讯接口，同时还配有I/O端口。