[实用新型]一种叉车

权利要求书

1.一种叉车，其特征在于，包括：

主体(10)，由第一车轮(40)支撑；

底座(20)，包括侧部(22)和设置于所述侧部(22)一侧的叉臂(21)，所述侧部(22)设置于所述主体上，所述叉臂(21)可升降地支撑于第二车轮(50)上；

动力装置(30)，设置于所述主体(10)上，用于驱动所述底座(20)上下运动。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述侧部(22)与所述动力装置(30)的输出端转动连接，所述侧部(22)上枢接有旋转架(61)，所述叉车还包括位于所述叉臂(21)下方的横梁(62)和枢接于所述叉臂(21)的第一车轮架(63)，所述旋转架(61)一端与所述主体(10)铰接，另一端与所述横梁(62)一端铰接，所述横梁(62)的另一端与所述第一车轮架(63)铰接，所述第一车轮架(63)与所述第二车轮(50)转动连接。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括枢接于所述第一车轮架(63)一端的第二车轮架(64)；所述第二车轮架(64)的两端分别设置有至少一个所述第二车轮(50)，或者，所述第二车轮架(64)上设置有一个所述第二车轮(50)。

4.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述第一车轮(40)为舵轮。

5.根据权利要求1至4任一项所述的叉车，其特征在于，所述动力装置(30)为电动推杆、液压推杆或者丝杆。

6.根据权利要求1至4任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车包括导航装置。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述导航装置为激光传感器(70)。

8.根据权利要求1至4任一项所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括控制装置，所述控制装置用于根据其接收到的相应指令控制所述叉车运行至指定位置。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述控制装置与所述动力装置(30)电连接，所述控制装置用于根据其接收到的相应指令控制所述动力装置(30)带动所述底座(20)上下运动。

10.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述叉车包括与所述控制装置电连接的提示装置；所述提示装置用于根据所述控制装置的指令发出提示行人避让的提示信息，和/或用于根据所述控制装置的指令发出提示叉车处于错误运行状态的警报信息。