[实用新型]一种全自动智能装盖插接地片设备

说明书

本实用新型公开了一种全自动智能装盖插接地片设备，包括工作台、装盖机械手、接地片供料模组、接地片安装模组和输送模组，工作台上方设有一用于供应翻盖的第一流水线，流水线的一端与位于工作台之外的振动盘对接，第一流水线的前侧设有一用于供应连接器半成品的第二流水线；装盖机械手包括龙门架、第一纵向驱动装置、升降装置和夹紧装置，龙门架设置于第一流水线的上方，第一纵向驱动装置安装与龙门架的上部，升降装置与第一纵向驱动装置驱动连接，以实现在第一纵向驱动装置的带动下在第一流水线和第二流水线之间往复运动；本实用新型将插接地片模组和装翻盖模组整合到同一机台上，在同一设备上同时完成插接地片和装翻盖的工序，组装效率提高。

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其是涉及一种全自动智能装盖插接地片设备。

背景技术

连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。

由于连接器的使用领域广泛，因此人们对连接器的需求也是稳步上升的，因此提高连接器的产能显得尤其重要。在连接器的组装过程中，除了需要插接端子之外，连接器的结缘本体还需要组装接地片和翻盖，而现有技术中，组装接地片和翻盖这两个步骤是分开在两台设备上进行的，因此组装效率还有待提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种能够同时实现插接地片和装盖功能的全自动智能装盖插接地片设备，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种全自动智能装盖插接地片设备，包括工作台、装盖机械手、接地片供料模组、接地片安装模组和输送模组，所述工作台上方设有一用于供应翻盖的第一流水线，所述流水线的一端与位于工作台之外的振动盘对接，所述第一流水线的前侧设有一用于供应连接器半成品的第二流水线；所述装盖机械手包括龙门架、第一纵向驱动装置、升降装置和夹紧装置，所述龙门架设置于所述第一流水线的上方，所述第一纵向驱动装置安装与所述龙门架的上部，所述升降装置与所述第一纵向驱动装置驱动连接，以实现在第一纵向驱动装置的带动下，在第一流水线和第二流水线之间往复运动；所述夹紧装置安装于所述升降装置的动力输出端，用于夹紧翻盖；所述接地片安装模组设置在所述龙门架的左侧，并且与设置在其上方的接地片供料模组对接，将接地片装入至所述第二流水线的连接器半成品中；所述输送模组设置在所述第二流水线的旁侧，将第二流水线中的连接器半成品步进输送。

作为本实用新型的进一步方案，所述第一纵向驱动装置包括第一伺服电机、丝杠和横向滑块，所述第一伺服电机固定装于龙门架上部，所述丝杠与所述第一伺服电机的动力输出端驱动连接，所述横向滑块与所述丝杠连接，以实现在第一伺服电机的驱动下沿横向方向运动。

作为本实用新型的进一步方案，所述升降装置包括升降气缸和升降座，所述升降装置固定安装于所述横向滑块，所述升降座固定连接升降气缸的动力输出端；所述夹紧装置包括手指气缸和安装与手指气缸动力输出端的夹片，所述手指气缸固定安装于所述升降座。

作为本实用新型的进一步方案，所述接地片供料模组包括支架和放料盘，所述支架设置在所述工作台的上方，所述放料盘与所述支架的上部枢接，并且将接地片料带运送往接地片安装模组处。

作为本实用新型的进一步方案，所述接地片安装模组包括第二纵向驱动装置、裁切夹紧块和裁切夹紧块驱动装置，所述第二纵向驱动装置安装于工作台上方，所述裁切夹紧块相对设有两个，并且安装于所述第二纵向驱动装置的动力输出端，所述裁切夹紧块驱动装置与所述裁切夹紧块驱动连接，以实现驱动裁切夹紧块将接地片从料带中裁切下料并夹紧，在第二纵向驱动装置的带动下将接地片插入至第二流水线中的连接器半成品内。