[实用新型]一种全自动智能装盖插接地片设备

权利要求书

1.一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：包括工作台、装盖机械手、接地片供料模组、接地片安装模组和输送模组，所述工作台上方设有一用于供应翻盖的第一流水线，所述流水线的一端与位于工作台之外的振动盘对接，所述第一流水线的前侧设有一用于供应连接器半成品的第二流水线；所述装盖机械手包括龙门架、第一纵向驱动装置、升降装置和夹紧装置，所述龙门架设置于所述第一流水线的上方，所述第一纵向驱动装置安装与所述龙门架的上部，所述升降装置与所述第一纵向驱动装置驱动连接，以实现在第一纵向驱动装置的带动下，在第一流水线和第二流水线之间往复运动；所述夹紧装置安装于所述升降装置的动力输出端，用于夹紧翻盖；所述接地片安装模组设置在所述龙门架的左侧，并且与设置在其上方的接地片供料模组对接，将接地片装入至所述第二流水线的连接器半成品中；所述输送模组设置在所述第二流水线的旁侧，将第二流水线中的连接器半成品步进输送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述第一纵向驱动装置包括第一伺服电机、丝杠和横向滑块，所述第一伺服电机固定装于龙门架上部，所述丝杠与所述第一伺服电机的动力输出端驱动连接，所述横向滑块与所述丝杠连接，以实现在第一伺服电机的驱动下沿横向方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和升降座，所述升降装置固定安装于所述横向滑块，所述升降座固定连接升降气缸的动力输出端；所述夹紧装置包括手指气缸和安装与手指气缸动力输出端的夹片，所述手指气缸固定安装于所述升降座。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述接地片供料模组包括支架和放料盘，所述支架设置在所述工作台的上方，所述放料盘与所述支架的上部枢接，并且将接地片料带运送往接地片安装模组处。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述接地片安装模组包括第二纵向驱动装置、裁切夹紧块和裁切夹紧块驱动装置，所述第二纵向驱动装置安装于工作台上方，所述裁切夹紧块相对设有两个，并且安装于所述第二纵向驱动装置的动力输出端，所述裁切夹紧块驱动装置与所述裁切夹紧块驱动连接，以实现驱动裁切夹紧块将接地片从料带中裁切下料并夹紧，在第二纵向驱动装置的带动下将接地片插入至第二流水线中的连接器半成品内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述接地片安装模组还包括滑座和滑轨板，所述滑轨板固定设置在所述工作台的上部，所述滑座与所述滑轨板滑动连接，所述第二纵向驱动装置安装于所述滑座的上部。

7.根据权利要求5或6所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述接地片安装模组并列设有两组。

8.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述输送模组包括叉板、连接块、输送气缸和输送气缸固定架，所述输送气缸固定架固定安装于所述工作台上部，所述输送气缸横向安装于所述气缸固定架，所述连接块固定连接所述输送气缸的动力输出端，所述叉板的一侧固定连接所述连接块，另一侧具有若干均匀排列的拨杆。

9.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述第二流水线的另一端设有导料槽。

10.根据权利要求1所述的一种全自动智能装盖插接地片设备，其特征在于：所述振动盘的下方设有一安装架。