[实用新型]一种智能机器人的舵机转动臂

说明书

本实用新型公开了一种智能机器人的舵机转动臂，包括机体，机体的外表壁靠近底部沿水平方向贯穿设置有臂杆，臂杆的另一端沿水平方向贯穿设置有转动臂，转动臂的外表壁上沿竖直中线贯穿设置有按钮块。本实用新型中，在需要对转动臂进拆卸安装时，可以通过按压按钮块，便可以将臂杆从整个转动壁内移出，实现对转动臂的快速拆卸，在安装时，松开按钮块，两个固定销便可以在弹簧和气囊的作用下，重新插入臂杆，实现安装，无需借助工具即可完成，便于对转动臂的更换维修，在智能机器人的舵机转动臂转动的时候，可以通过两个固定销将转动臂与臂杆上固定，可以防止臂杆与转动臂之间发生滑动，影响智能机器人的操作。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，具体为一种智能机器人的舵机转动臂。

背景技术

智能机器人是一种有计算机控制、能够完成人类各种指令的设备。智能机器人在现今企业中应用十分的广泛。智能机器人可以不间断的工作，在当今人工成本不断增加的时候，受到广大企业的喜爱。在智能机器人中需要设置舵机转动臂，良好的舵机转动臂能够便于完成人工指令。

现有的智能机器人的舵机转动臂，舵机转动臂与机体相互固定，无法拆卸，对于舵机转动臂的维修十分的不便，同时，舵机转动臂毁坏时，需要同时更换整个机器，增加使用的成本，现有的智能机器人的舵机转动臂，舵机转动臂在摆动的时候，转动臂与臂杆之间容易发生滑动，影响智能机器人的操作，无法满足企业对于智能机器人的舵机转动臂的便于拆卸安装和提高稳定性的要求。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人的舵机转动臂，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人的舵机转动臂，包括机体，所述机体的外表壁靠近底部沿水平方向贯穿设置有臂杆，所述臂杆的另一端沿水平方向贯穿设置有转动臂，所述转动臂的外表壁上沿竖直中线贯穿设置有按钮块，所述按钮块位于转动臂内的一端沿水平方向焊接有横杆，所述横杆远离按钮块的一侧位于竖直中线两侧均距焊接有两个第一齿杆，所述转动臂的内壁上沿水平方向靠近两个第一齿杆焊接有固定杆，所述固定杆靠近横杆的一侧位于两个第一齿杆之间等距焊接有两个支撑杆，两个所述支撑杆的另一端通过固定轴转动连接有两个齿轮，两个所述齿轮的一侧分别与两个第一齿杆相啮合连接，所述固定杆位于两个支撑杆之间沿竖直方向贯穿设置有两个第二齿杆，两个所述第二齿杆的一侧分别与两个齿轮相啮合连接，所述转动臂的内壁沿水平方向位于固定杆与臂杆之间滑动嵌设有滑杆，所述滑杆靠近固定杆的一侧与两个第二齿杆相焊接，所述转动臂的内壁上沿水平方向位于臂杆与滑杆之间焊接有限位杆，所述滑杆远离固定杆的一侧沿竖直方向焊接有两个固定销，两个所述固定销沿竖直方向依次贯穿限位杆和臂杆。

进一步的，所述固定杆远离横杆的一侧位于两个第二齿杆之外沿竖直方向等距粘合有气囊，所述固定杆的外表壁上位于气囊两侧等距焊接有两个伸缩杆，且气囊与两个伸缩杆的另一端均与滑杆相连接。

进一步的，所述滑杆与限位杆的对应面上位于两个固定销之间均通过挂耳转动连接有两个斜杆，两个所述斜杆的另一端通过固定轴转动连接有限位块。

进一步的，两个所述斜杆的对应面上均滑动嵌设有两个滑块，两个所述滑块的对应面上均沿竖直方向焊接有两个连接杆，两个所述连接杆之间焊接有第一弹簧。

进一步的，所述固定杆靠近横杆的一侧位于两个第一齿杆的竖直中线上焊接有两个限位管，且两个第一齿杆沿竖直方向贯穿两个限位管，两个所述第一齿杆位于两个限位管内的一端均焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与固定杆相焊接。

进一步的，所述转动臂的内壁上位于按钮块的两侧沿竖直方向等距焊接有两个直杆，且两个直杆靠近横杆的一端均粘合有保护垫。

进一步的，所述转动臂的内壁上沿竖直方向开设有滑槽。