[实用新型]一种智能机器人的舵机转动臂

权利要求书

1.一种智能机器人的舵机转动臂，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外表壁靠近底部沿水平方向贯穿设置有臂杆（2），所述臂杆（2）的另一端沿水平方向贯穿设置有转动臂（3），所述转动臂（3）的外表壁上沿竖直中线贯穿设置有按钮块（4），所述按钮块（4）位于转动臂（3）内的一端沿水平方向焊接有横杆（5），所述横杆（5）远离按钮块（4）的一侧位于竖直中线两侧均距焊接有两个第一齿杆（6），所述转动臂（3）的内壁上沿水平方向靠近两个第一齿杆（6）焊接有固定杆（12），所述固定杆（12）靠近横杆（5）的一侧位于两个第一齿杆（6）之间等距焊接有两个支撑杆（8），两个所述支撑杆（8）的另一端通过固定轴转动连接有两个齿轮（7），两个所述齿轮（7）的一侧分别与两个第一齿杆（6）相啮合连接，所述固定杆（12）位于两个支撑杆（8）之间沿竖直方向贯穿设置有两个第二齿杆（9），两个所述第二齿杆（9）的一侧分别与两个齿轮（7）相啮合连接，所述转动臂（3）的内壁沿水平方向位于固定杆（12）与臂杆（2）之间滑动嵌设有滑杆（15），所述滑杆（15）靠近固定杆（12）的一侧与两个第二齿杆（9）相焊接，所述转动臂（3）的内壁上沿水平方向位于臂杆（2）与滑杆（15）之间焊接有限位杆（13），所述滑杆（15）远离固定杆（12）的一侧沿竖直方向焊接有两个固定销（14），两个所述固定销（14）沿竖直方向依次贯穿限位杆（13）和臂杆（2）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的舵机转动臂，其特征在于：所述固定杆（12）远离横杆（5）的一侧位于两个第二齿杆（9）之外沿竖直方向等距粘合有气囊（16），所述固定杆（12）的外表壁上位于气囊（16）两侧等距焊接有两个伸缩杆（17），且气囊（16）与两个伸缩杆（17）的另一端均与滑杆（15）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的舵机转动臂，其特征在于：所述滑杆（15）与限位杆（13）的对应面上位于两个固定销（14）之间均通过挂耳转动连接有两个斜杆（18），两个所述斜杆（18）的另一端通过固定轴转动连接有限位块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种智能机器人的舵机转动臂，其特征在于：两个所述斜杆（18）的对应面上均滑动嵌设有两个滑块（20），两个所述滑块（20）的对应面上均沿竖直方向焊接有两个连接杆（21），两个所述连接杆（21）之间焊接有第一弹簧（22）。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的舵机转动臂，其特征在于：所述固定杆（12）靠近横杆（5）的一侧位于两个第一齿杆（6）的竖直中线上焊接有两个限位管（10），且两个第一齿杆（6）沿竖直方向贯穿两个限位管（10），两个所述第一齿杆（6）位于两个限位管（10）内的一端均焊接有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）的另一端与固定杆（12）相焊接。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的舵机转动臂，其特征在于：所述转动臂（3）的内壁上位于按钮块（4）的两侧沿竖直方向等距焊接有两个直杆（301），且两个直杆（301）靠近横杆（5）的一端均粘合有保护垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人的舵机转动臂，其特征在于：所述转动臂（3）的内壁上沿竖直方向开设有滑槽。