[实用新型]用于车辆的悬挂装置和包括该悬挂装置的车辆

说明书

本申请提供了一种用于车辆的悬挂装置以及包括该悬挂装置的车辆。该悬挂装置包括：悬挂部，与所述车辆的底盘连接；转向部，与所述悬挂部连接，并包括电机，所述电机驱动所述车辆的车轮绕所述转向部旋转。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于车辆的悬挂装置和包括该悬挂装置的车辆。

背景技术

汽车的悬挂系统指的是由车身或底盘与轮胎之间的弹簧和避震器组成整个支持系统。悬挂系统的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。悬挂系统综合了多种作用力，决定着车辆的稳定性、舒适性和安全性，是车辆十分关键的部件之一。

对于传统的车辆而言，在使用独立悬挂进行转向时，由于转向受到悬挂的关联，所以当车辆的负载发生变化时，转向将无法线性变化。这种悬挂与转向的关联，在人为驾驶车辆时，还能够由驾驶者通过肉眼来判断转向的效果。但是，在无人驾驶领域，如若转向仍受到悬挂的关联，那么尤其是在无人驾驶车辆的负载发生变化时，对车辆的转向控制将会带来极大的挑战。

实用新型内容

本申请提供了一种用于车辆的悬挂装置以及包括该悬挂装置的车辆。

根据本申请的第一方面，提供了一种用于车辆的悬挂装置，包括：

悬挂部，与所述车辆的底盘连接；

转向部，与所述悬挂部连接，并包括电机，所述电机驱动所述车辆的车轮绕所述转向部旋转。

根据一个实施方式，所述悬挂部与所述车辆的底盘滑动连接；所述转向部与所述悬挂部固定连接。

根据一个实施方式，所述悬挂部包括：

滑块，与固定安装在所述底盘上的纵向导轨相配合，以在竖直方向上滑动；

悬挂连接件，具有第一部分和第二部分，所述第一部分固定安装在所述滑块上，所述第二部分与所述第一部分一体成型，并与所述转向部固定连接；

悬挂安装板，固定安装在所述悬挂连接件的第一部分上；

弹簧，在竖直方向上延伸，所述弹簧的下端安装在所述悬挂安装板上，所述弹簧的上端安装在固定安装于所述底盘的导向座上；

导向柱，穿过所述弹簧在竖直方向上延伸，所述导向柱的下端安装在所述悬挂安装板上，所述导向柱的上端穿过所述导向座的导向孔。

根据一个实施方式，所述悬挂连接件的第二部分在水平方向上延伸，所述电机与所述悬挂连接件的第二部分固定连接。

根据一个实施方式，所述电机与所述悬挂连接件的第二部分通过封盖固定连接。

根据一个实施方式，所述转向部还包括中心轴，所述电机通过第一键与所述中心轴的上端相连结，以驱动所述中心轴旋转，所述中心轴的中部通过第二键与水平旋转件相连结，以驱动所述水平旋转件绕所述中心轴旋转，所述水平旋转件的一端呈环状包围所述中心轴，另一端在水平方向上延伸并与所述车轮的轮毂固定连接。

根据一个实施方式，所述悬挂连接件的第二部分包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和所述第二连接环包围所述中心轴，并且在所述第一连接环和所述中心轴之间以及所述第二连接环和所述中心轴之间均设置有轴承。

根据一个实施方式，所述水平旋转件位于所述第一连接环和所述第二连接环之间。

根据一个实施方式，所述转向部还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述中心轴的下端连接，以确定所述中心轴的旋转角度，并且所述旋转编码器与所述电机电连接，以控制所述电机的输出。

根据一个实施方式，所述转向部还包括：

防护盖，安装于所述旋转编码器的外侧。