[实用新型]用于车辆的悬挂装置和包括该悬挂装置的车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的悬挂装置，包括：

悬挂部，与所述车辆的底盘连接；

转向部，与所述悬挂部连接，并包括电机，所述电机驱动所述车辆的车轮绕所述转向部旋转。

2.根据权利要求1所述的悬挂装置，其中

所述悬挂部与所述车辆的底盘滑动连接；

所述转向部与所述悬挂部固定连接。

3.根据权利要求2所述的悬挂装置，其中所述悬挂部包括：

滑块，与固定安装在所述底盘上的纵向导轨相配合，以在竖直方向上滑动；

悬挂连接件，具有第一部分和第二部分，所述第一部分固定安装在所述滑块上，所述第二部分与所述第一部分一体成型，并与所述转向部固定连接；

悬挂安装板，固定安装在所述悬挂连接件的第一部分上；

弹簧，在竖直方向上延伸，所述弹簧的下端安装在所述悬挂安装板上，所述弹簧的上端安装在固定安装于所述底盘的导向座上；

导向柱，穿过所述弹簧在竖直方向上延伸，所述导向柱的下端安装在所述悬挂安装板上，所述导向柱的上端穿过所述导向座的导向孔。

4.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中所述悬挂连接件的第二部分在水平方向上延伸，所述电机与所述悬挂连接件的第二部分固定连接。

5.根据权利要求4所述的悬挂装置，其中所述电机与所述悬挂连接件的第二部分通过封盖固定连接。

6.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中所述转向部还包括中心轴，所述电机通过第一键与所述中心轴的上端相连结，以驱动所述中心轴旋转，所述中心轴的中部通过第二键与水平旋转件相连结，以驱动所述水平旋转件绕所述中心轴旋转，所述水平旋转件的一端呈环状包围所述中心轴，另一端在水平方向上延伸并与所述车轮的轮毂固定连接。

7.根据权利要求6所述的悬挂装置，其中所述悬挂连接件的第二部分包括第一连接环和第二连接环，所述第一连接环和所述第二连接环包围所述中心轴，并且在所述第一连接环和所述中心轴之间以及所述第二连接环和所述中心轴之间均设置有轴承。

8.根据权利要求7所述的悬挂装置，其中所述水平旋转件位于所述第一连接环和所述第二连接环之间。

9.根据权利要求6所述的悬挂装置，其中所述转向部还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述中心轴的下端连接，以确定所述中心轴的旋转角度，并且所述旋转编码器与所述电机电连接，以控制所述电机的输出。

10.根据权利要求9所述的悬挂装置，其中所述转向部还包括：

防护盖，安装于所述旋转编码器的外侧。

11.根据权利要求3所述的悬挂装置，其中所述悬挂部还包括：

限位板，位于所述底盘上的纵向导轨的下方，并固定连接于所述底盘；

弹性限位垫，朝向所述滑块安装于所述限位板之上。

12.一种车辆，包括如权利要求1-11中任一项所述的悬挂装置。