[实用新型]一种人工辅助采摘荔枝装置

说明书

本实用新型公开了一种人工辅助采摘荔枝装置，主要包括采摘车、安装在所述采摘车上的升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的定位调节机构，所述采摘车通过伸张侧板用于接收下落的荔枝。本申请中采摘车和升降调节机构以及定位调节机构，使得辅助人们去采摘位置较高或不易发现位置的荔枝，降低了人工的劳动强度，提高了采摘的智能化水平和采摘的效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种人工辅助采摘荔枝装置。

背景技术

中国是荔枝的原产地，有着十分悠久的发展历史，荔枝的果皮有鳞斑状突起，成熟至鲜红色，种子被果肉包裹，春季开花，夏季结果。果肉半透明，味道鲜美。主要分布在我国的广东，福建，四川，台湾。随着世界之间的交流，荔枝逐渐走向世界，荔枝可止呃逆，止腹泻，同时还能补脑健身，开胃益脾，有促进食欲之功效深受人们的欢迎。但是由于荔枝的生长地理环境所限，使得现在荔枝的采摘多采用人工进行采摘，尤其是高处的荔枝需要人工借助爬高的工具进行采摘，使得员工的生命安全没有保障，劳动强度大以及荔枝的采摘效率低，随着在现代机器逐渐发展的时代中，我们需要利用各种工具以及科技实用新型一种能够辅助人工的采摘工具，以提高荔枝的采摘效率，降低劳动强度，降低采摘人员危险系数，更好地服务人民。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种人工辅助采摘荔枝装置，解决现有技术荔枝采摘效率低危险系数较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种人工辅助采摘荔枝装置，主要包括采摘车、安装在所述采摘车上的升降调节机构以及安装在所述升降调节机构上的定位调节机构，所述采摘车通过伸张侧板用于接收下落的荔枝；

所述采摘车包括车箱、通过隔板将车箱隔开成两室，其中一室用于收集摘下的荔枝，其中，另一室安装有所述升降调节机构；所述升降调节机构包括安装在所述采摘车的车箱内的所述升降杆底座，所述升降杆底座上安装有通过驱动装置进行调节的伸缩臂，所述伸缩臂上安装有通过定位调节机构进行定位和控制用于采摘荔枝的机械采摘手；

所述定位调节机构包括安装在所述伸缩臂上端的数字舵机以及依次从下往上安装有伸缩臂万向底座、第三数字舵机、第二舵机U型支架、第一舵机U型支架、第二数字舵机、第一数字舵机、耐烧舵机以及组合支架，所述组合支架上安装有用于定位的摄像头和雷达。

进一步的，所述采摘车的下面安装有车轮，所述采摘车侧板上安装有侧面推杆和车把，所述采摘车上的伸张侧板通过侧面推杆调节伸张。

再进一步的，所述伸张侧板的表面安装有缓冲垫。

再进一步的，所述车轮上设置有自闭锁装置。

再进一步的，所述采摘车的车箱底板上设置有制冷保鲜装置或用于保鲜的冰块。

再进一步的，所述驱动装置为伺服气缸。

再进一步的，所述机械采摘手为通过伺服电机进行驱动的斜向旋转刀片。

再进一步的，还包括与所述摄像头和雷达以及升降调节机构和定位调节机构通过电连接的控制系统。

再进一步的，还可应用于其他果树上水果的采摘。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：本申请中采摘车和升降调节机构以及定位调节机构，使得辅助人们去采摘位置较高或不易发现位置的荔枝，降低了人工的劳动强度，提高了采摘的智能化水平和采摘的效率。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型人工辅助采摘荔枝装置的结构示意图；

图2为本实用新型人工辅助采摘荔枝装置的侧视图；