[实用新型]一种人工辅助采摘荔枝装置

权利要求书

1.一种人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：主要包括采摘车(1)、安装在所述采摘车(1)上的升降调节机构(2)以及安装在所述升降调节机构(2)上的定位调节机构(3)，所述采摘车(1)通过伸张侧板(102)用于接收下落的荔枝；

所述采摘车(1)包括车箱、通过隔板(101)将车箱隔开成两室，其中一室用于收集摘下的荔枝，其中，另一室安装有所述升降调节机构(2)；所述升降调节机构(2)包括安装在所述采摘车(1)的车箱内的所述升降杆底座(201)，所述升降杆底座(201)上安装有通过驱动装置(202)进行调节的伸缩臂(203) ，所述伸缩臂(203)上安装有通过定位调节机构(3)进行定位和控制用于采摘荔枝的机械采摘手(205)；

所述定位调节机构(3)包括安装在所述伸缩臂(203)上端的数字舵机(309)以及依次从下往上安装有伸缩臂万向底座(308)、第三数字舵机(307)、第二舵机U型支架(306)、第一舵机U型支架(305)、第二数字舵机(304)、第一数字舵机(303)、耐烧舵机(302)以及组合支架(311)，所述组合支架

(311)上安装有用于定位的摄像头(301)和雷达(310)。

2.根据权利要求1所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：所述采摘车(1)的下面安装有车轮(104)，所述采摘车(1)侧板上安装有侧面推杆(106)和车把(105)，所述采摘车(1)上的伸张侧板(102)通过侧面推杆(106)调节伸张。

3.根据权利要求2所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：所述伸张侧板(102)的表面安装有缓冲垫。

4.根据权利要求2所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：所述车轮(104)上设置有自闭锁装置。

5.根据权利要求1所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：所述采摘车(1)的车箱底板(103)上设置有制冷保鲜装置或用于保鲜的冰块。

6.根据权利要求1所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：所述驱动装置(202)为伺服气缸。

7.根据权利要求1所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：所述机械采摘手(205)为通过伺服电机进行驱动的斜向旋转刀片。

8.根据权利要求1所述的人工辅助采摘荔枝装置，其特征在于：还包括与所述摄像头(301)和雷达(310)以及升降调节机构(2)和定位调节机构(3)通过电连接的控制系统。