[实用新型]一种剪板机上料系统的控制电路

说明书

本实用新型公开了一种剪板机上料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；人机交互电路、机械手位移电路和送料机构电路分别接PLC控制器；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘。本实用新型的控制电路控制剪板机的上料系统工作，在上料架不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

[技术领域]

本实用新型涉及剪板机上料系统，尤其涉及一种剪板机上料系统的控制电路。

[背景技术]

传统的剪板机由人工将整捆板材分成一张张的，按照需求长度进行送料；有的需要板材过长，剪板机自带的尺寸挡板不满足要求时，就需要人工先划线再按照划线进行送板，人工对刀剪板。遇到热板、厚板一个人人力不足时，还会增加人员和使用航吊配合剪板。冷板由于板和板之间有油，每张板完全贴合，尤其是2mm以下的冷板之间贴合紧密，人工分板取板耗时还不好操作。

申请号为CN201710811279.5的发明公开了一种剪板机自动上料系统，包括送料机构、位移机构、机械手和剪板机，所述机械手安装在位移机构上，机械手上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手吸取原料钢板；所述原料钢板放置在上料架上；所述位移机构上安装有升降机构；所述位移机构安装在送料机构上方，送料机构另一端安装有剪板机；原料钢板放置在上料架上，上料架顶部安装有磁力分张器，磁力分张器将原料钢板放置区的若干原料钢板通过磁力分张器分开，不再需要人工进行单张板的搬运，解决了剪板时，取板的粘连问题。

该发明需要安装磁力分张器来解决取板的粘连问题，结构复杂、增加了设备成本。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够控制上料系统上料，上料架不需要安装磁力分张器也可以解决粘板问题的剪板机的上料系统的控制电路。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种剪板机上料系统的控制电路，包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；人机交互电路、机械手位移电路和送料机构电路分别接PLC控制器；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘。

以上所述的控制电路，机械手位移电路包括平移电机驱动器和升降电机驱动器，平移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；平移电机驱动器的输出端接平移电机。

以上所述的控制电路，送料机构电路包括滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器和工作台侧推气缸电磁阀，滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器；滑台电机驱动器的输出端接滑台电机，齿条润滑油泵电机接触器的输出端接油泵电机、工作台侧推气缸接工作台侧推气缸。

以上所述的控制电路，送料机构电路包括送料夹电路，送料夹电路包括送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀，送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器，送料夹气缸电磁阀的输出端接送料夹气缸，尾料推出气缸电磁阀的输出端接尾料推出气缸。

以上所述的控制电路，人机交互电路包括控制面板，控制面板包括触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮，触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮分别接PLC控制器。

本实用新型的控制电路控制的剪板机上料系统工作，在上料架上不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。