[实用新型]一种剪板机上料系统的控制电路

权利要求书

1.一种剪板机上料系统的控制电路，其特征在于，包括PLC控制器、人机交互电路、机械手吸盘电路、机械手位移电路和送料机构电路；人机交互电路、机械手位移电路和送料机构电路分别接PLC控制器；机械手吸盘电路包括抖板气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀，抖板气缸电磁阀的控制端和吸盘真空电磁阀的控制端分别接PLC控制器；抖板气缸电磁阀的输出端接抖板气缸，吸盘真空电磁阀的输出端分别接抖板架吸盘和提升架吸盘。

2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，机械手位移电路包括平移电机驱动器和升降电机驱动器，平移电机驱动器的控制端和升降电机驱动器的控制端分别接PLC控制器；平移电机驱动器的输出端接平移电机。

3.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，送料机构电路包括滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器和工作台侧推气缸电磁阀，滑台电机驱动器、齿条润滑油泵电机接触器、工作台侧推气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器；滑台电机驱动器的输出端接滑台电机，齿条润滑油泵电机接触器的输出端接油泵电机、工作台侧推气缸接工作台侧推气缸。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，送料机构电路包括送料夹电路，送料夹电路包括送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀，送料夹气缸电磁阀和尾料推出气缸电磁阀的控制端分别接PLC控制器，送料夹气缸电磁阀的输出端接送料夹气缸，尾料推出气缸电磁阀的输出端接尾料推出气缸。

5.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于，人机交互电路包括控制面板，控制面板包括触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮，触摸屏、启动按钮、复位按钮和急停按钮分别接PLC控制器。