[实用新型]装甲快拆结构及装甲机器人

说明书

一种装甲快拆结构(10)及装甲机器人(100)，该装甲快拆结构(10)包括支架(2)和与所述支架(2)配合的装甲模块(1)，所述装甲模块(1)设有第一连接器(11)，所述支架(2)设有与所述第一连接器(11)对接的第二连接器(21)；所述装甲模块(1)包括与所述支架(2)配合的安装面(12)，所述第一连接器(11)固定在所述安装面(12)上；其中，当所述装甲模块(1)安装到所述支架(2)后，所述第一连接器(11)与所述第二连接器(21)插接配合。本实用新型通过装甲模块与支架之间通过连接器配合电气连接，不仅可以简化装甲模块的装配方式，而且实现了装甲模块可快速拆卸且避免了损坏线材的风险。

技术领域

本实用新型涉及装甲机器人技术领域，尤其涉及一种装甲快拆结构及装甲机器人。

背景技术

目前，机器人的应用的领域越来越广泛，例如目前很多机器人大赛是在机器小车的平台上进行开发和设计，例如装甲机器人就是在可以遥控的小车外部装设可以被击打且显示击打效果的装甲模块，在进行对战的过程中能够获得很好的观看体验。

现有装甲机器人中的装甲模块通常是通过与机身在接线后固定于机身。然而，一旦装甲模块出现技术问题需要更换时，需要先把拔掉装甲模块的接线后才能拆卸装甲模块，这个过程操作非常不方便，也非常容易造成在拆卸装甲模块的过程中拉断接线的状况。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种装甲快拆结构及装甲机器人以解决上述技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种装甲快拆结构，包括支架和与所述支架配合的装甲模块，所述装甲模块设有第一连接器，所述支架设有与所述第一连接器对接的第二连接器；所述装甲模块包括与所述支架配合的安装面，所述第一连接器固定在所述安装面上；

其中，当所述装甲模块安装到所述支架后，所述第一连接器与所述第二连接器插接配合。

进一步地，所述装甲快拆结构还包括设置于装甲模块与所述支架之间的限位部，所述装甲模块与所述支架通过所述限位部引导装配。

进一步地，所述限位部包括从所述支架上凸伸出且位于所述第二连接器周围的挡边，所述安装面上开设有安装凹槽，所述第一连接器设置于所述安装凹槽中；

其中，当所述第一连接器和所述第二连接器对接后，所述挡边与所述安装凹槽配合。

进一步地，所述挡边设置于所述第二连接器的上方，所述挡边包括第一边以及沿所述第一边两端分别弯折延伸出的第二边。

进一步地，所述支架上凸伸设有用以保护第二连接器的挡边。

进一步地，所述装甲模块还包括壳体以及设置于所述壳体内的电子器件，所述第一连接器与所述电子器件电性连接。

进一步地，所述支架包括支撑臂，所述第二连接器设置在所述支撑臂上。

进一步地，所述支撑臂包括与所述安装面配合的对接面，所述对接面设有安装空间；其中，所述第二连接器设置在所述安装空间内。

进一步地，所述第二连接器包括本体部以及凸伸出所述本体部的插接端，所述插接端包括对接腔以及固定于所述对接腔内的第二连接端子；

其中，当所述第一连接器和所述第二连接器对接后，所述第一连接器的第一连接端子插入所述对接腔内而与所述第二连接端子电连接。

进一步地，所述装甲模块还设有第一固定部，所述支架还设有第二固定部；其中，当所述装甲模块安装到所述支架后，所述第一固定部与所述第二固定部连接固定。