[实用新型]装甲快拆结构及装甲机器人有效

专利信息
申请号: 201821625162.4 申请日: 2018-09-30
公开(公告)号: CN208835366U 公开(公告)日: 2019-05-07
发明(设计)人: 何东流;陈俊儒;包玉奇 申请(专利权)人: 深圳市大疆创新科技有限公司
主分类号: H01R13/627 分类号: H01R13/627;H01R13/631;H01R13/639;H01R13/64;H01R24/00
代理公司: 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 代理人: 林祥
地址: 518057 广东省深圳市南山区高*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 支架 第一连接器 快拆结构 第二连接器 安装面 机器人 本实用新型 连接器配合 插接配合 电气连接 快速拆卸 装配方式 线材 配合
【权利要求书】:

1.一种装甲快拆结构,包括支架和与所述支架配合的装甲模块,其特征在于,所述装甲模块设有第一连接器,所述支架设有与所述第一连接器对接的第二连接器;所述装甲模块包括与所述支架配合的安装面,所述第一连接器固定在所述安装面上;

其中,当所述装甲模块安装到所述支架后,所述第一连接器与所述第二连接器插接配合。

2.根据权利要求1所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述装甲快拆结构还包括设置于装甲模块与所述支架之间的限位部,所述装甲模块与所述支架通过所述限位部引导装配。

3.根据权利要求2所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述限位部包括从所述支架上凸伸出且位于所述第二连接器周围的挡边,所述安装面上开设有安装凹槽,所述第一连接器设置于所述安装凹槽中;

其中,当所述第一连接器和所述第二连接器对接后,所述挡边与所述安装凹槽配合。

4.根据权利要求3所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述挡边设置于所述第二连接器的上方,所述挡边包括第一边以及沿所述第一边两端分别弯折延伸出的第二边。

5.根据权利要求1所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述支架上凸伸设有用以保护第二连接器的挡边。

6.根据权利要求1所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述装甲模块还包括壳体以及设置于所述壳体内的电子器件,所述第一连接器与所述电子器件电性连接。

7.根据权利要求1所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述支架包括支撑臂,所述第二连接器设置在所述支撑臂上。

8.根据权利要求7所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述支撑臂包括与所述安装面配合的对接面,所述对接面设有安装空间;其中,所述第二连接器设置在所述安装空间内。

9.根据权利要求1所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述第二连接器包括本体部以及凸伸出所述本体部的插接端,所述插接端包括对接腔以及固定于所述对接腔内的第二连接端子;

其中,当所述第一连接器和所述第二连接器对接后,所述第一连接器的第一连接端子插入所述对接腔内而与所述第二连接端子电连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述装甲模块还设有第一固定部,所述支架还设有第二固定部;其中,当所述装甲模块安装到所述支架后,所述第一固定部与所述第二固定部连接固定。

11.根据权利要求10所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述第一固定部上设有凹槽,所述第二固定部上设有与所述凹槽适配的凸起部;或者,所述第一固定部上设有凸起部,所述第二固定部上设有与所述凸起部适配的凹槽;

其中,通过所述凸起部装配于所述凹槽,以使第一固定部与所述第二固定部配合连接固定。

12.根据权利要求10所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述支架还设有卡勾部,所述卡勾部与所述第二固定部分设于所述支架的两端,所述安装面上还设有与所述卡勾部配合的卡配孔。

13.根据权利要求1所述的装甲快拆结构,其特征在于,所述支架包括第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架共同形成容纳所述安装面的对接区域。

14.一种装甲机器人,包括机身以及连接于所述机身且为所述机身提供移动动力的移动装置,其特征在于,所述装甲机器人还包括如权利要求1至13中任一项所述的装甲快拆结构,所述装甲快拆结构通过支架与所述机身装配而固定于所述机身。

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